【技术实现步骤摘要】
本申请涉及城市环境卫生管理,尤其涉及一种智慧环卫处理方法、系统、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在现代城市生活中,公共区域作为人们日常活动的重要场所,其环境卫生状况直接影响着城市的整体形象以及居民的生活品质,因此定期对公共区域进行清洁是城市管理中不可或缺的环节。尤其是那些人流量变化快速、情况较为复杂的公共区域,更需要且高效的清洁维护,以应对。
2、就当前环卫领域所采用的常规处理方法而言,通常是先结合各种因素,事先规划好相对固定的清洁区域。随后,依据各区域的面积大小、过往统计所得的常规人流量等相对稳定的参考因素,对每个区域进行综合评估,进而制定出大致的清洁路线以及详细的任务安排表。之后,将这些区域串联起来,形成固定的清洁路线,清洁机械依照既定的任务表和既定路线按部就班地开展清洁工作。
3、然而,城市公共区域的人流量具有很强的动态变化性,旧有人流量等数据所制定的清洁计划,就难以契合当下实时变化的新情况了。导致发生碰撞的安全隐患较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一
...【技术保护点】
1.一种智慧环卫处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待清洁规划区域由动态区域数据确定的步骤,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述合并成一个单一外轮廓框的步骤,具体包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述碰撞风险是否大于碰撞阈值的步骤,具体包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述清洁任务的优先级确定下一个目标清洁任务,并暂停当前清洁任务的步骤,具体包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当
...【技术特征摘要】
1.一种智慧环卫处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待清洁规划区域由动态区域数据确定的步骤,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述合并成一个单一外轮廓框的步骤,具体包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述碰撞风险是否大于碰撞阈值的步骤,具体包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述清洁任务的优先级确定下一个目标清洁任务,并暂停当前清洁任务的步骤,具体包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前待清洁规划区域的实时障碍物信息的步骤之后,所述方法还包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述应用...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚锦,
申请(专利权)人:深圳市升阳升人居环境服务有限公司,
类型:发明
国别省市:
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