【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫设备领域，具体地涉及一种越障机构、驱动装置及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但家中很多地方如厨房、卫生间等均具有较高的台阶，由于不同房间之间的台阶的限制，目前的清洁机器人通常只能在一个房间清扫。同时因扫地机底盘高度限制，通过一些如长毛地毯等特殊场景时会受到限制，导致目前的清洁机器人存在使用的局限性。
技术实现思路
1、为了解决目前的清洁机器人受不同房间之间台阶的限制，以及长毛地毯等特殊场景的限制，导致存在使用的局限性的技术问题，本技术提供了一种越障机构、驱动装置及清洁机器人。
2、本技术提供了一种越障机构，包括基座、转动设置在所述基座上的旋转件以及用于带动所述旋转件转动的驱动组件，所述基座用于与行走设备连接，所述驱动组件能够带动所述旋转件沿着第一方向和第二方向转动，所述旋转件上设有越障支腿，并配置为：
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【技术保护点】
1.一种越障机构，其特征在于，包括基座（1）、转动设置在所述基座（1）上的旋转件（2）以及用于带动所述旋转件（2）转动的驱动组件（3），所述基座（1）用于与行走设备连接，所述驱动组件（3）能够带动所述旋转件（2）沿着第一方向和第二方向转动，所述旋转件（2）上设有越障支腿（4），并配置为：
2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于，所述越障支腿（4）包括铰接连接的第一支臂（41）和第二支臂（42），所述第一支臂（41）的远离所述第二支臂（42）的一端与所述旋转件（2）连接，所述第二支臂（42）能够相对于所述第一支臂（41）在一定范围内摆动，所述第二支臂（...
【技术特征摘要】
1.一种越障机构，其特征在于，包括基座（1）、转动设置在所述基座（1）上的旋转件（2）以及用于带动所述旋转件（2）转动的驱动组件（3），所述基座（1）用于与行走设备连接，所述驱动组件（3）能够带动所述旋转件（2）沿着第一方向和第二方向转动，所述旋转件（2）上设有越障支腿（4），并配置为：
2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于，所述越障支腿（4）包括铰接连接的第一支臂（41）和第二支臂（42），所述第一支臂（41）的远离所述第二支臂（42）的一端与所述旋转件（2）连接，所述第二支臂（42）能够相对于所述第一支臂（41）在一定范围内摆动，所述第二支臂（42）的远离所述第一支臂（41）的一端转动设有越障轮（43）。
3.根据权利要求2所述的越障机构，其特征在于，所述越障支腿（4）还包括第一驱动件和第一传动件（44），所述第一传动件（44）设置在所述第一支臂（41）和所述第二支臂（42）内，所述第一驱动件能够通过所述第一传动件（44）带动所述越障轮（43）转动。
4.根据权利要求2所述的越障机构，其特征在于，所述第一支臂（41）与所述第二支臂（42）的铰接位置位于驱动装置的行走轮（61）的上方。
5.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于，所述基座（1）上活动连接有顶板（5），所述顶板（5）用于与行走设备的底盘连接，所述顶板（5）上设有滑动轴（51），所述旋转件（2）沿着所述第二方向转动过程中能够推动所述滑动轴（51）沿着竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的越障机构，其特征在于，所述旋转件（2）包括转动设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，曹华炎，陈兵，李圣，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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