【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化控制处理领域，特别是涉及一种染色纱线的输送方法、装置、系统、存储介质及染色织绣系统。
技术介绍
1、在当前纺织行业，用于纱线染色的染色设备以及针织的织绣设备是之间通常由不同的设备厂家分别设计生成并销售。染色设备和织绣设备之间不能相互联动，导致即使纱染的很精确，而织物或绣花上的图案颜色仍然错乱或失真，严重影响市场推广和使用。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请公开了一种纱线输送方法、装置、系统、存储介质及染色织绣系统。所述方法能够实现染色设备和织绣设备之间的联动，基于实际消耗纱线进行纱线染色及输送，从而实现精准染色，精准织绣，染织同步，协同生产。
2、本申请第一方面提供了一种纱线输送方法，所述方法可以包括：获取当前针序的实时送纱线长以及设定送纱线长；基于所述实时送纱线长以及所述设定送纱线长确定送纱偏差值；利用所述送纱偏差值确定针对邻接所述当前针序在后针序的候选送纱线长；获取纱线的当前张力，并基于所述当前张力调整所述候选送纱线长以获取针对所述在后针序的目
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1.一种纱线输送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，获取所述设定送纱线长包括：
3.根据权利要求2所述的纱线输送方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的纱线输送方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的纱线输送方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，所述利用所述送纱偏差值确定候选送纱线长，包括：
7.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，获取所述目标送纱线长，包括：
8.根据权利要求1所述的纱线...
【技术特征摘要】
1.一种纱线输送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，获取所述设定送纱线长包括：
3.根据权利要求2所述的纱线输送方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的纱线输送方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的纱线输送方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，所述利用所述送纱偏差值确定候选送纱线长，包括：
7.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，获取所述目标送纱线长，包括：
8.根据权利要求1所述的纱线输送方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，郑嘉斌，陈丹，张育龙，郑仙飞，
申请(专利权)人：福建科勒瑞尔色彩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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