【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能假肢系统，尤其涉及一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着可穿戴智能假肢的发展，仿生假肢已成为康复辅助和增强人机交互的重要方向，在高自由度上肢假肢的实时控制领域，智能假肢不仅要求对用户肌电信号和动作意图进行准确识别还要能在复杂动态环境下快速、稳定地完成物体抓握、避障等细粒度动作分解。然而，现有技术普遍面临两大核心难题：其一，传统假肢多采用基于固定步长的轨迹规划或模型预测控制方法，在动态环境中难以对动作序列进行实时重排序和细粒度分割，导致在遮挡、干扰或突发场景下，假肢易出现关节堵转、动作冲击大或抓握失败的问题；其二，现有基于深度学习的视觉-动作识别方法和群体智能优化算法通常需占用较大算力和存储资源，无法兼顾嵌入式平台对低功耗、高响应的要求，导致假肢设备在连续使用中存在过热、时延升高和续航受限等瓶颈。
2、近年来，部分学者尝试将深度视觉网络、强化学习等方法与假肢控制融合，但这些方案多数仅停留在离线阶段或依赖云端高性能算力，缺乏端侧资源自适应机制，难以实现在片上系统上的高精度、低延...
【技术保护点】
1.一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述S1包括以下内容：
3.根据权利要求2所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述S2包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述S3包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述S4包括以下内容：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述s1包括以下内容：
3.根据权利要求2所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述s2包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的一种具备实时视觉反馈的仿生智能假肢控制方法，其特征在于，所述s3包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的一种具备实时视觉反...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健雄，王丽薇，廖松，张迎龙，韩雨辰，毕竟优，贾金鹏，许猛，毕文志，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：发明
国别省市：
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