物品的包装装置、包装装置以及包装系统制造方法及图纸

技术编号:46393349 阅读:5 留言:0更新日期:2025-09-16 19:46
实施方式的物品的包装装置具备识别部和包装部。识别部识别物品是否为不适合借助机器人臂抓取的特定物品。在物品为特定物品的情况下,包装部包装物品使得能够借助机器人臂抓取特定物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

公开的实施方式涉及一种物品的包装装置、包装装置以及包装系统


技术介绍

1、以往,已知一种技术,所述技术例如将物品容纳至保管用的容器,将容纳有物品的保管用的容器保管于保管库(例如,参考专利文献1)。

2、专利文献1:日本特开2022-180082号公报。

3、在从保管用的容器取出物品的情况下,有时会借助机器人臂从保管用的容器取出物品。然而,根据物品的不同,有时难以借助机器人臂抓取。


技术实现思路

1、本专利技术是鉴于上述情况而作出的,其目的在于易于借助机器人臂抓取物品。

2、技术方案的一个方式的物品的包装装置具备识别部和包装部。识别部识别物品是否为不适合借助机器人臂抓取的特定物品。在物品为特定物品的情况下,包装部包装物品使得能够借助机器人臂抓取特定物品。

3、技术方案的一个方式的包装装置具备识别部和包装部。识别部识别箱子所容纳的至少一个物品是否为不适合借助机器人臂抓取的特定物品。在物品为特定物品的情况下,包装部从箱子取出特定物品即物品,包装从箱子取出的物品使得能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物品的包装装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的包装装置,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的物品的包装装置,其特征在于,

4.一种物品的包装装置,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的包装装置,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的包装装置,其特征在于,

7.一种包装系统,其特征在于,

8.一种物品的包装装置,其特征在于,

9.根据权利要求8所述的物品的包装装置,其特征在于,

10.根据权利要求9所述的物品的包装装置,其特征在于,

11.根据权利要求8...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种物品的包装装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的包装装置,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的物品的包装装置,其特征在于,

4.一种物品的包装装置,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的包装装置,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的包装装置,其特征在于,

7.一种包装系统,其特征在于,

8.一种物品的包装装置,其特征在于,

9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙正义
申请(专利权)人:软银集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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