【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降装置,尤其涉及一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构。
技术介绍
1、目前,升降机构作为起重机械的重要组成部分,在工业自动化、物流运输、建筑施工等领域发挥着关键作用。现代升降机构技术不断创新,如电动液压、自行式、车载式等多样化形式,满足了不同场景下的需求。常见的升降机构包括剪叉式液压升降机构、直筒式液压升降机构、丝杆升降机构、链条式升降机构、齿轮齿条式升降机构、气动升降机构等,现有的升降机构存在升降高度低,空间利用率低、升降机构的稳定性不足的问题,现有的升降机构仅能实现升降,不能实现前后平移,其运动范围小。
技术实现思路
1、本技术提供了一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,现有技术存在升降高度低,空间利用率低、升降机构的稳定性不足;升降机构仅能实现升降,不能实现前后平移,其运动范围小的问题。
2、为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案如下:
3、一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,包括底部支撑座和上部支撑座,在所述底部支撑座的前、后两侧分别可
...【技术保护点】
1.一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,包括底部支撑座和上部支撑座,在所述底部支撑座的前、后两侧分别可动连接有两个上下布置的侧连杆的一端,连接所述底部支撑座的所述侧连杆的另一端可动连接中间支撑座,一级升降推杆的固定端可动连接所述底部支撑座、活动端连接所述中间支撑座;在所述上部支撑座的前、后两侧分别可动连接有两个上下布置的侧连杆的一端,连接所述上部支撑座的所述侧连杆的另一端可动连接中间支撑座,二级升降推杆的固定端可动连接所述中间支撑座、活动端连接所述上部支撑座;
2.根据权利要求1所述的电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,位于所述
...【技术特征摘要】
1.一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,包括底部支撑座和上部支撑座,在所述底部支撑座的前、后两侧分别可动连接有两个上下布置的侧连杆的一端,连接所述底部支撑座的所述侧连杆的另一端可动连接中间支撑座,一级升降推杆的固定端可动连接所述底部支撑座、活动端连接所述中间支撑座;在所述上部支撑座的前、后两侧分别可动连接有两个上下布置的侧连杆的一端,连接所述上部支撑座的所述侧连杆的另一端可动连接中间支撑座,二级升降推杆的固定端可动连接所述中间支撑座、活动端连接所述上部支撑座;
2.根据权利要求1所述的电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,位于所述底部支撑座的上部的两个侧连杆通过侧连杆固定件连接、下部的两个侧连杆通过侧连杆固定件连接;位于所述上部支撑座的上部的两个侧连杆通过侧连杆固定件连接、下部的两个侧连杆通过侧连杆固定件连接。
3.根据权利要求1所述的电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,所述一级升降推杆位于底部支撑座前后两侧的侧连杆之间。
4.根据权利要求1所述的电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,所述二级升降推杆位于上部支撑座前后两侧的侧连杆之间。
5.根据权利要求1所述的电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构,其特征在于,在所述底部支撑座的下部安装有推杆固定销,在所述推杆固定销上安装有所述一级升降推杆的固定端,所述推杆固定销的两端从所述底部支撑座向外伸出且安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,刘丙江,李新阳,
申请(专利权)人:北京大凡亿腾科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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