【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种算法模型管理架构及方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测、语义分割等环境感知方法对自动驾驶车辆的安全行驶至关重要。然而，现有的技术方案在算法开发、管理和部署环节存在痛点，影响了技术迭代开发、部署落地效率。
2、在现有技术中，不同研究团队独立开发的算法模型采用差异化的数据接口、非统一的评测指标实现方式，以及分散的优化器配置流程。这导致难以有效测试、验证不同算法的性能，选择最优算法，造成资源浪费和效率低下。同时，缺乏统一的算法仓库，开发者在面对新的应用场景时，往往需要从头开发新的算法，难以直接复用已有的算法资源。并且，不同研究团队独立开发的算法模型采用差异化的数据接口、非统一的评测指标实现方式，以及分散的优化器配置流程。这导致难以有效测试、验证不同算法的性能，选择最优算法，造成资源浪费和效率低下。同时，缺乏统一的算法仓库，开发者在面对新的应用场景时，往往需要从头开发新的算法，难以直接复用已有的算法资源。这些问题的存在严重影响了自动驾驶技术的迭代开发、部署落地效率，阻碍了自动...
【技术保护点】
1.一种算法模型管理架构，其特征在于，应用于算法仓平台，所述算法仓平台包括各种算法组件，包括执行器、配置文件类、注册器、文件读写模块和通信组件；
2.根据权利要求1所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述各种算法组件包括数据加载器组件、算法模型组件和评测器组件；
3.根据权利要求2所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述评测器组件包括评测器类，每个评测器类包含多个评测指标类，所述评测器类用于为所述评测指标类提供格式转换以及分布式通讯支持。
4.根据权利要求2所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述各种算法组件还包括优化器组件和参数调
<...【技术特征摘要】
1.一种算法模型管理架构，其特征在于，应用于算法仓平台，所述算法仓平台包括各种算法组件，包括执行器、配置文件类、注册器、文件读写模块和通信组件；
2.根据权利要求1所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述各种算法组件包括数据加载器组件、算法模型组件和评测器组件；
3.根据权利要求2所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述评测器组件包括评测器类，每个评测器类包含多个评测指标类，所述评测器类用于为所述评测指标类提供格式转换以及分布式通讯支持。
4.根据权利要求2所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述各种算法组件还包括优化器组件和参数调度器组件；
5.根据权利要求1所述的算法模型管理架构，其特征在于，所述注册器还用于在接收到算法模型注册请求时，调用所述模型装饰器将所述算法模型注册请求中的算法模型注册为新的算法模型，并通过算法模型创建方法动态创建算法模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽萍，汪陈，彭赛骞，黄子杰，王如康，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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