一种苎麻智能养生仓及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种苎麻智能养生仓及其控制方法；苎麻智能养生仓包括AGV小车、仓库本体，仓库本体后侧面固定安装有湿度控制部，湿度控制部下侧且位于仓库本体内设置有传送部；本发明专利技术设置的传送部可实时对进料区的精干麻进行称重，同时，湿度控制部根据精干麻的重量进行定量给液，保证给液率；给液速率与输送带速度和精干麻重量匹配，保证均匀给液，同时能够节省喷油，进而节省成本；本发明专利技术设置的湿度控制部能够实时监测仓库本体内的湿度，并能够对仓库本体内的湿度进行精确调节，以保证仓库内各个位置的湿度数据都处于最佳区间，进而保证成品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及苎麻纺纱预处理工艺，具体为一种苎麻智能养生仓及其控制方法。

技术介绍

1、苎麻纤维作为一种高强度的天然纤维，广泛用于纺织品加工，苎麻原麻含有大量果胶和木质素等胶质，这些物质会让纤维变得硬挺，手感粗糙；故原麻需经过脱胶处理制成精干麻，而后再对精干麻进行软麻处理；软麻工序完成后，精干麻回潮率会比较低，一般只有7%左右，此时纤维刚度仍然较大，若直接进行纺纱会产生产生毛羽、麻粒等缺陷；因此在梳理前还需进行进一步地养生预处理，其中步骤包括：给湿加油、堆仓；现有技术在给湿加油步骤时一般采用油水混制的乳化液，在软麻步骤完成后将其喷入精干麻。

2、乳化液在纤维的各部不能完全均匀分布，一般外层的油水比内层多，为了促进油水均匀渗透，以及消除软麻产生的内应力，还需要送至堆仓处理，堆仓在相对密闭的环境，经过堆仓后的合格的精干麻回潮率一般要达到12%左右；由纤维材料吸湿等温线可知，纤维的平衡回潮率与仓库内的相对湿度正相关，而苎麻纤维回潮率直接影响纤维强伸性。

3、在现有的生产工艺过程中，在对精干麻进行给湿加油工序时，因为传统喷油为恒定流量给液，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种苎麻智能养生仓，包括AGV小车，所述AGV小车上固定安装有机械手，其特征在于，还包括仓库本体、主控单元，仓库本体后侧面固定安装有湿度控制部，湿度控制部下侧且位于仓库本体内设置有传送部；

2.根据权利要求1所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述压力检测组件包括固定安装在仓库本体内侧的支撑板，支撑板上侧上下滑动安装有支撑辊，支撑板与支撑辊之间设置有压力传感器，压力传感器下端固定安装于支撑板上，压力传感器上侧始终与支撑辊接触，支撑辊始终与位于上侧的运输带的下侧面接触；所述仓库本体前侧固定安装有驱动装置，驱动装置与主动辊传动连接；所述压力传感器与主控单元电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种苎麻智能养生仓，包括agv小车，所述agv小车上固定安装有机械手，其特征在于，还包括仓库本体、主控单元，仓库本体后侧面固定安装有湿度控制部，湿度控制部下侧且位于仓库本体内设置有传送部；

2.根据权利要求1所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述压力检测组件包括固定安装在仓库本体内侧的支撑板，支撑板上侧上下滑动安装有支撑辊，支撑板与支撑辊之间设置有压力传感器，压力传感器下端固定安装于支撑板上，压力传感器上侧始终与支撑辊接触，支撑辊始终与位于上侧的运输带的下侧面接触；所述仓库本体前侧固定安装有驱动装置，驱动装置与主动辊传动连接；所述压力传感器与主控单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述仓库本体内侧固定安装有若干个湿度探头；所述仓库本体右侧壁上与仓库本体左侧入口处均安装有门；仓库本体内侧且位于运输带右侧固定安装有斜板；所述湿度探头与主控单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述加湿管道表面涂覆有保温材料；所述仓库本体内部设置有多个温度传感器，温度传感器与主控单元电连接。

5.一种苎麻智能养生仓的控制方法，应用于权利要求3-4任一项所述的苎麻智能养生仓，其特征在于，包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种苎麻智能养生仓的控制方法，其特征在于，步骤s2所述的单位时间的给液量与雾化喷头下端的苎麻的重量的计算公式为：p=【(c1-c)/100+c】×100%；公式中，给液率为p，视加乳化液前精干麻回潮率c与加乳化液后精干麻回潮率c1而定，当t0时刻机械手开始上料，等待时间t后，测量精干麻累积重量m0...

【专利技术属性】
技术研发人员：周衡书，吴乾，申香英，李园娟，陈志华，黄友清，熊海鹰，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：