【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业收获机械，特别涉及一种食叶红薯茎叶收获机。
技术介绍
1、食叶红薯茎叶作为一种营养价值高、风味独特的蔬菜，近年来市场需求日益增长，推动了其种植的规模化发展。然而，与产业化种植不匹配的是，其收获环节仍普遍停留在传统的人工作业阶段。目前，食叶红薯茎叶的收获主要依靠人工手持镰刀或剪刀进行逐株切割、归拢和装筐。该方式不仅要求作业人员长时间弯腰，劳动强度极大，而且收获效率极低，人工成本高昂，严重制约了食叶红薯产业的规模效益和发展速度。
2、为了改变这一落后现状，有技术人员尝试将现有的通用型牧草或部分叶菜类收获机应用于食叶红薯茎叶的收获作业。这类机械通常采用机械式拨禾轮进行扶禾与归拢，通过往复式割刀进行切割，再由链板或皮带式输送带将物料送至后方。这种尝试虽然在一定程度上替代了纯人工，但由于并非针对食叶红薯茎叶的特性而设计，其应用效果并不理想。食叶红薯茎叶质地娇嫩，传统的刚性拨禾轮和机械输送带在作业过程中，极易对其造成挤压、揉搓和撕裂等物理损伤，导致茎叶破损率高，严重影响了其作为鲜食蔬菜的商品价值。
3、基于...
【技术保护点】
1.一种食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，包括分叶装置(1)、切割机构(2)、输送装置(3)、喷气装置(4)、高度与坡度调节装置(5)、电动行走底盘(6)、和PC工业控制装置(7)；
2.根据权利要求1所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述分叶装置(1)包括分叶长支架(101)、分叶短支架(102)、分叶支撑上板(103)、若干分叶机构、图像采集摄像头(108)、步进电机驱动器(1012)和驱动切换与中控中心(1013)；
3.根据权利要求2所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述左分叶杆(109)、右分叶杆(1011)均包括依次连接的第一...
【技术特征摘要】
1.一种食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，包括分叶装置(1)、切割机构(2)、输送装置(3)、喷气装置(4)、高度与坡度调节装置(5)、电动行走底盘(6)、和pc工业控制装置(7)；
2.根据权利要求1所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述分叶装置(1)包括分叶长支架(101)、分叶短支架(102)、分叶支撑上板(103)、若干分叶机构、图像采集摄像头(108)、步进电机驱动器(1012)和驱动切换与中控中心(1013)；
3.根据权利要求2所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述左分叶杆(109)、右分叶杆(1011)均包括依次连接的第一直杆、第二直杆、第三直杆、弯曲环、第四直杆、第五直杆和第六直杆；
4.根据权利要求1所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述切割机构(2)包括割刀驱动电机(201)、左支撑安装板(202)、割刀结构(203)、右支撑安装板(204)、调节活动方管(205)、调节固定方管支架(206)、和驱动电机驱动器(207)；
5.根据权利要求1所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述输送装置(3)包括输送下支架(301)、通道分类支架(302)、输送带(303)、输送带下传动杆(304)、输送传动电机(305)、减速机(306)、输送上支架(307)、输送带张紧上框架(308)、输送带上传动杆(309)、输送带传动轮(3010)、输送带张紧下框架(3011)和轴承座(3012)；
6.根据权利要求1所述的食叶红薯茎叶收获机，其特征在于，所述喷气装置(4)包括锥型导气管(401)、多通路喷气管(40...
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