一种AGV输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送装置技术领域，具体公开了一种AGV输送装置，包括车体以及安装在车体上的安装板，安装板上通过板条箱承载有货物，所述板条箱有多组板条组成，所述安装板的两侧上均设置有滑动框，每个滑动框上均设置有紧固机构，所述紧固机构使得滑动框卡接在安装板上，且滑动框上竖直滑动连接有提起柱，提起柱与紧固机构传动连接。紧固机构能从安装板上脱离的行程中卡接到板条箱的间隙槽内，实现紧固机构与货物的刚性连接，之后提起柱继续向上运动时，带动货物直接从车体上吊起，在此过程中无需额外的夹持机构介入固定，大大简化了下料流程，显著缩短了货物吊装的准备时间，从而有效提升了货物吊装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送装置，具体为一种agv输送装置。

技术介绍

1、板条箱是以板条拼接构成透气结构的包装容器，主要用于物流运输、仓储管理等场景。其结构特征为板条间留有缝隙，便于空气流通，适用于存放需通风的货物。其板条箱的材质涵盖木质、硬塑、纸质等多种类型。

2、在自动化物流仓储与生产系统中，自动导引车（agv）被广泛应用于箱体货物的输送转运。为了确保箱体货物在agv移动过程中的稳定性与安全性，通常会在agv的输送平台上设置限位机构。

3、如现有技术中授权公告号为cn217227761u，名称为一种agv中间输送装置的中国专利，上述专利中公开了一种agv中间输送装置，包括：agv小车和支撑座；所述支撑座设置在所述agv小车上；所述支撑座的上端面处间隔设置有至少两个卡槽；每一所述卡槽上均设置有可向上转动的摆臂；由相邻两个所述卡槽中的所述摆臂一同起限位作用，将海绵板固定在两个所述卡槽之间；上述专利中通过摆臂将装有球泡的海绵板固定在支撑座上，然后通过agv小车输送到预定位置，以此实现球泡的自动化运输。

4、再如授权公告号为cn21本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV输送装置，包括车体（1）以及安装在车体（1）上的安装板（2），安装板（2）上通过板条（3）箱承载有货物（4），所述板条（3）箱有多组板条（3）组成，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种AGV输送装置，其特征在于：所述安装板（2）上开设有缓冲槽（21），滑动框（5）通过缓冲槽（21）与安装板（2）滑动连接，且安装板（2）与滑动框（5）之间还设置有弹性缓冲部（14）；

3.根据权利要求2所述的一种AGV输送装置，其特征在于：所述紧固机构包括滑动连接在滑动框（5）上的抵接锁止块（12），且抵接锁止块（12）与滑动框（5）之间设置有定位弹簧，所述安装板...

【技术特征摘要】

1.一种agv输送装置，包括车体（1）以及安装在车体（1）上的安装板（2），安装板（2）上通过板条（3）箱承载有货物（4），所述板条（3）箱有多组板条（3）组成，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种agv输送装置，其特征在于：所述安装板（2）上开设有缓冲槽（21），滑动框（5）通过缓冲槽（21）与安装板（2）滑动连接，且安装板（2）与滑动框（5）之间还设置有弹性缓冲部（14）；

3.根据权利要求2所述的一种agv输送装置，其特征在于：所述紧固机构包括滑动连接在滑动框（5）上的抵接锁止块（12），且抵接锁止块（12）与滑动框（5）之间设置有定位弹簧，所述安装板（2）上开设有与抵接锁止块（12）相适配的锁止槽（16），所述定位弹簧的弹力驱使抵接锁止块（12）卡接在锁止槽（16）内。

4.根据权利要求3所述的一种agv输送装置，其特征在于：所述提起柱（6）上与抵接锁止块（12）之间设置有动力件（13），所述动力件（13）包括固定连接在提起柱（6）上的动力杆（131），动力杆（131）端部呈楔形状，所述抵接锁止块（12）上开设有与动力杆（131）相适配的动力槽（132），所述动力杆（131）与动力槽（132）抵接配合。

5.根据权利要求3所述的一种agv输送装置，其特征在于：所述弹性缓冲部（14）包括滑动连接在安装板（2）上的缓冲块（141），缓冲块（141）与安装板（2）之间设置有缓冲弹簧（142），且滑动框（5）上开设有与缓冲块（141）相适配的安装槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光勇，
申请(专利权)人：苏州儒玛特智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：