一种载具智能辅助控制系统及方法技术方案

技术编号:46371030 阅读:5 留言:0更新日期:2025-09-15 12:48
本发明专利技术属于智能驾驶技术领域,本发明专利技术公开了一种载具智能辅助控制系统及方法,包括:根据采集的历史载具爬坡数据与载具操控数据建立机器学习模型预测载具操控数据;基于网络模型判断前方行驶道路;若判断前方行驶道路为上坡道路,则将实时载具爬坡数据发送至机器学习模型,获得载具操控数据编号;将载具操控数据编号对应的载具操控数据内的档位和载具转速操控载具;采集轮半径,获取爬坡最大速度;获取上坡第二速度;将爬坡最大速度和上坡第二速度进行分析,获得档位调节信息与转速调节信息,确保了载具在上坡过程中的安全性和经济性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶,更具体地说,本专利技术涉及一种载具智能辅助控制系统及方法


技术介绍

1、公开号为cn106976411a的中国专利申请公开了上坡辅助方法和装置,应用于电动汽车,包括:当电动汽车处于短暂静止状态时,接收倾角传感器发送的倾角数据,并根据倾角数据得到坡度数据;判断坡度数据是否大于预设阈值;如果大于预设阈值,则根据坡度数据计算得到控制扭矩值;将控制扭矩值发送给电动汽车的电机控制器,以使电机控制器控制电机转动。该专利技术对于未配备esp系统的电动汽车,可以实现上坡起步辅助功能。

2、在载具(以下简称汽车)行驶过程中,当前方即将出现长上坡路段,若驾驶员提前察觉到,通常会依据自身经验来选择档位与调节载具转速。然而,若档位选择过高,发动机便需输出过多功率以抗衡上坡阻力,这极有可能致使发动机过热,进而引发故障。同理,转速选择过高,易造成发动机零部件过度磨损;转速过低,又会使传动轴承承受额外负荷。一旦档位与载具转速匹配不当,发动机与传动轴承均会面临过度磨损的问题。

3、在一些海拔较高地区,若前方是坡度不太陡峭的上坡路段,驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,载具操控数据包括档位调节信息和转速调节信息;

3.根据权利要求1所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,所述载具爬坡数据包括载具重量、上坡倾斜角和坡长;载具操控数据包括档位和载具转速。

4.根据权利要求3所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,所述上坡倾斜角的获取方式包括:

5.根据权利要求3所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,所述坡长获取方式包括:

6.根据权利要求1所述的一种载具智能辅助控制方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,载具操控数据包括档位调节信息和转速调节信息;

3.根据权利要求1所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,所述载具爬坡数据包括载具重量、上坡倾斜角和坡长;载具操控数据包括档位和载具转速。

4.根据权利要求3所述的一种载具智能辅助控制方法,其特征在于,所述上坡倾斜角的获取方式包括:

5.根据权利要求3所述的一种载具智能辅助控制方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明赵淦泉马高峰
申请(专利权)人:广东助你行智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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