【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高压输电设施智能运维技术，具体涉及一种基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统。
技术介绍
1、在电力系统维护领域，鸟巢对高压线路和高压塔架的安全构成了严重威胁。传统的鸟巢清除方法主要依赖人工攀爬杆塔进行清理，这种方法不仅费时费力，而且存在较高的安全风险。随着无人机技术的迅速发展，无人机在电力巡检中的应用逐渐普及，其能够携带高清摄像头和多种传感器，实现对高压线路和塔架的高效巡检。然而，现有的无人机鸟巢检测技术在复杂环境下存在识别精度低、错检漏检率高等问题。此外，无人机清除鸟巢的方法也较为单一，通常采用机械切割等方式，难以应对不同位置和结构的鸟巢。
2、因此，开发一种基于无人机的高效、准确的鸟巢检测和清除方法及装置，对于保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，通过无人机与深度学习技术的深度融合，实现对高压输电设施上鸟巢的高效、精准识别与清除，...
【技术保护点】
1.一种基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述无人机上搭载有图像采集模块、通信模块、定位模块、清除装置，具体清除方法如下：
2.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述图像采集模块采用高分辨率摄像头，无人机搭载该摄像头捕捉目标区域中含有高压线和高压塔的图像。
3.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述检测模块中卷积块注意力模块CBAM的工作过程为：
4.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述判断模块的具体
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述无人机上搭载有图像采集模块、通信模块、定位模块、清除装置，具体清除方法如下：
2.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述图像采集模块采用高分辨率摄像头，无人机搭载该摄像头捕捉目标区域中含有高压线和高压塔的图像。
3.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述检测模块中卷积块注意力模块cbam的工作过程为：
4.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述判断模块的具体工作内容为：
5.根据权利要求1所述的基于无人机检测和深度学习的鸟巢清除系统，其特征在于，所述定位模块包括gps定位模块和辅助定位传感器，所述gps定位模块通过无人机上的抗电磁干扰增强型gps接收器接收卫星信号，内置多层磁屏蔽罩与自适应带通滤波器，实时获取无人机的精确位置信息，包括经度、纬度和高度等坐标数据，使无人机能够准确定位到高压线路走廊和高压塔架区域中鸟巢的具体位置；所述辅助定位传感器模块整合视觉传感器、激光雷达和imu传感器并与gps数据融合。
6.根据权利要求1所述的基于无...
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