多目标自适应跟踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种多目标自适应跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标图像和目标跟踪任务，以基于目标跟踪任务在目标图像中确定多个跟踪目标，并为每个跟踪目标分配相应的窗口；基于目标图像在多个角度下的线性投影提取多个跟踪目标的初始位置；基于初始位置确定每个跟踪目标在独立状态和相遇状态之间的切换情况，以结合初始位置和与切换情况对应的自适应跟踪策略跟踪多个跟踪目标，更新窗口，并计算每次更新窗口时对应的每个跟踪目标的跟踪位置，直至满足预设跟踪终止条件，以结束目标跟踪任务。由此，解决了相关技术中，在处理多个目标时，数据采集和处理的时间成本较高，更新速率较低，难以满足高速运动目标的跟踪需求，且存在较大的数据误差，导致跟踪效果较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像数据处理，特别涉及一种多目标自适应跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、单像素目标跟踪技术是一种在跟踪机理上和传统成像跟踪技术有着本质区别的技术。其利用空间光调制器(如数字微镜阵列)对目标的光场信号进行调制，再由光电探测器(如光电倍增管)对调制信号进行检测，通过处理检测的信号能够计算出物体的位置信息。

2、相关技术中，单像素多目标定位方法在更新率和适用性方面仍存在一定局限性，尤其在应对复杂、多变的多目标运动场景时，其鲁棒性仍需进一步提升。例如，相关技术中，为了实现多目标跟踪，需要持续处理目标的投影曲线。这一过程依赖于dmd(digitalmicromirror device，数字微镜阵列)频繁翻转以产生大量的投影模式，从而获取足够的测量信息。然而，由于dmd翻转速度受限，该方法在处理多个目标时需要较长的时间进行数据采集和处理，严重影响了系统的实时性，导致更新速率较低，难以满足高速运动目标的跟踪需求。此外，相关技术中采用的加窗方法存在一定的滞后性，尤其是在目标运动状态发生剧烈变化的情况下，可能无法准确“框住”目标，影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多目标自适应跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置确定每个跟踪目标在独立状态和相遇状态之间的切换情况，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述初始位置和与所述切换情况对应的自适应跟踪策略跟踪所述多个跟踪目标，更新所述窗口，并计算每次更新窗口时对应的每个跟踪目标的跟踪位置，直至满足预设跟踪终止条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合预设独立算法、所述初始位置和更新后的窗口计算所述任一跟踪目标在每次更新窗口时对应的跟踪位置，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种多目标自适应跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置确定每个跟踪目标在独立状态和相遇状态之间的切换情况，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述初始位置和与所述切换情况对应的自适应跟踪策略跟踪所述多个跟踪目标，更新所述窗口，并计算每次更新窗口时对应的每个跟踪目标的跟踪位置，直至满足预设跟踪终止条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合预设独立算法、所述初始位置和更新后的窗口计算所述任一跟踪目标在每次更新窗口时对应的跟踪位置，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述初始位置和与所述切换情况对应的自适应跟踪策略跟踪所述多个跟踪目标，更新所述窗口，并计算每次更新窗口时对应的每个跟踪目标的跟踪位置，直...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙婷，彭奕成，杨嘉宁，冯禹豪，于世洁，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：

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