一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质，涉及森林资源管理技术领域，通过控制搭载激光雷达和图像采集设备的无人机按照预设飞行路线，采集初始激光雷达数据和初始图像数据，实现了对森林复杂三维环境的立体感知，有效捕捉隐蔽性异常。接着将初始激光雷达数据和初始图像数据进行数据预处理，生成目标激光雷达数据和目标图像数据。并将目标激光雷达数据和目标图像数据进行特征融合。通过数据预处理与多源数据融合分析，提升了对细微性异常的捕捉精度，克服了单一感知手段的局限性。最后基于融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行森林异常识别，全面提升了对森林异常的综合感知能力，优化了森林巡查效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及森林资源管理，尤其涉及一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、传统的人工森林巡查方式，因受复杂地形、人力成本以及巡查范围等因素的制约，存在效率低下、监测周期长等问题，难以满足大面积森林区域实时、动态监测的需求，无法及时发现细微或隐蔽的异常情况，导致巡查精度欠佳。

2、随着无人机技术的发展，基于无人机的遥感监测逐渐应用于森林巡查领域。然而，当前主流的无人机森林巡查技术仍面临精度不足的困境。依赖单一传感器的巡查方案存在明显局限性，例如，仅依靠可见光/红外摄像头获取二维影像，受限于二维视角，难以准确捕捉森林冠层高度、树木密度等关键空间信息，对于隐藏在茂密植被下的病虫害、小火源等异常状况，容易出现漏检；而使用激光雷达虽能获取三维数据，但由于其数据处理复杂，且在提取森林特征时易受环境干扰，对于森林中细微的结构变化或早期异常现象，无法进行精准识别。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质，解决了现有的森林巡查方法缺乏对森林本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述将所述初始激光雷达数据和所述初始图像数据进行数据预处理，生成目标激光雷达数据和目标图像数据的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述采用基于密度聚类与时空一致性校验的混合滤波算法对所述初始激光雷达数据进行点云去噪，生成中间激光雷达数据的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述将所述中间激光雷达数据和所述中间图像数据进行时空配准，生成目标激光雷达数据和目标图...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述将所述初始激光雷达数据和所述初始图像数据进行数据预处理，生成目标激光雷达数据和目标图像数据的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述采用基于密度聚类与时空一致性校验的混合滤波算法对所述初始激光雷达数据进行点云去噪，生成中间激光雷达数据的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述将所述中间激光雷达数据和所述中间图像数据进行时空配准，生成目标激光雷达数据和目标图像数据的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，所述将所述目标激光雷达数据和所述目标图像数据进行特征融合，生成融合特征的步骤，包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆伟，郑仁高，张静，杨雅菲，
申请(专利权)人：北京中云伟图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：