【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于零件缺陷检测的装置，是一种利用双光路系统结合单目结构光技术实现高反光零件三维重建的装置，用于工业视觉检测领域。
技术介绍
1、随着计算机视觉、光学传感、信号处理技术的快速发展，三维重建技术在各个领域中得到了广泛应用，如工业检测、医疗成像、虚拟现实、增强现实、机器人导航和文化遗产保护等。当前，基于结构光投影的三维重建方法由于其高精度、实时性强、成本低、易于集成和实现等优点得到了人们的广泛关注。
2、工业领域要求实现高精度、高效率的零件缺陷检测，传统检测方法如人工检测、接触式检测等存在检测效率低、成本高、工件易受磨损等问题。目前，市面上涌现出众多非接触式零件缺陷检测装置，然而，对于表面具有高反光特性的金属零件，条纹投影三维测量易导致拍摄图像过曝，难以实现高精度缺陷检测。针对该问题的现有解决方案大多是利用多重曝光法、自适应条纹投影、基于深度学习的方法，但上述方法算法架构复杂，无法满足快速在线检测的需求；或是通过硬件辅助的方法，但硬件结构复杂，检测成本高。所以亟需设计一种执行架构简单、低成本、智能化并能有效解决...
【技术保护点】
1.一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置，其特征在于：包含防护箱、检测台伸缩系统、投影-成像系统、工件旋转系统、主控系统、指示灯模块；所述防护箱包括防护箱盖（1）、防护箱体（2），防护箱盖（1）和防护箱体（2）利用铰链连接结构实现灵活的开合；所述检测台伸缩系统包括导轨架（3）、检测台（4）、平面镜安装槽（5）、手柄（6）、限位模块（17），导轨架（3）位于防护箱体（2）内部，通过限位模块（17）和检测台（4）相互连接，手柄（6）采用凹入式结构，位于检测台（4）前侧，用于控制检测台（4）运动，平面镜安装槽（5）位于检测台（4）右侧，平面镜安装槽（5）上安装平面镜（9...
【技术特征摘要】
1.一种智能便携式3d防过曝零件缺陷检测装置，其特征在于：包含防护箱、检测台伸缩系统、投影-成像系统、工件旋转系统、主控系统、指示灯模块；所述防护箱包括防护箱盖（1）、防护箱体（2），防护箱盖（1）和防护箱体（2）利用铰链连接结构实现灵活的开合；所述检测台伸缩系统包括导轨架（3）、检测台（4）、平面镜安装槽（5）、手柄（6）、限位模块（17），导轨架（3）位于防护箱体（2）内部，通过限位模块（17）和检测台（4）相互连接，手柄（6）采用凹入式结构，位于检测台（4）前侧，用于控制检测台（4）运动，平面镜安装槽（5）位于检测台（4）右侧，平面镜安装槽（5）上安装平面镜（9）；所述投影-成像系统包括工业投影仪（7）、相机（8）、平面镜（9），工业投影仪（7）与相机（8）根据相似三角原理安装于导轨架（3）的上表面，平面镜（9）安装在平面镜安装槽（5）上；所述工件旋转系统由工件转动盘（10）和转动盘驱动模块（22）组成，工件转动盘（10）安装于检测台（4）上方，转动盘驱动模块（22）位于检测台（4）内部；所述指示灯模块包括待机指示灯（14）和工作指示灯（15），待机指示灯（14）和工作指示灯（15）均设置于防护箱体（2）的右侧，所述主控系统包括控制模块（13）、复位按钮（16）、上位机（27），控制模块（13）固定于导轨架（3）上表面，复位按钮（16）设置于工作指示灯（15）左侧，上位机（27）通过数据线与装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能便携式3d防过曝零件缺陷检测装置，其特征在于：所述检测台伸缩系统中限位模块（17）由带有弹性杆a（19）的锁头a（18）、导轨a（20）、带有弹性杆b（30）的锁头b（29）、导轨b（21）组成，限位模块（17）具有左右对称的机械机构，导轨a（20）内具有若干个卡槽，弹性杆a（19）为具有弹性的细长金属条，锁头a（18）在导轨a（20）内运动，静止时锁头a（18...
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