【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体地说，涉及一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法及系统。
技术介绍
1、四足机器人是一种模仿四足动物运动方式的移动机器人，通过四条机械腿实现行走、奔跑、攀爬等动作，具备复杂地形适应能力，其中，四足机器人应用于楼层巡检有重要意义，节省劳力，防止因人工疲劳导致漏检，尤其适合老旧楼宇或结构复杂的建筑，而且四足机器人与电梯联动后，可自主呼叫电梯、识别电梯轿厢、精准进出电梯，突破单一楼层限制，完成整栋楼宇的全覆盖巡检，提升巡检范围和效率。
2、目前，现有四足机器人在使用时，存在以下缺陷：
3、其一，现有四足机器人配置机械臂，机械臂输出端安装摄像头，通过机械臂带动摄像头各个角度移动以巡检各个楼层或者电梯厅的不同巡检点，由于摄像头工作时，摄像头内部的零部件会产生热量，热量积聚在摄像头内部有可能烧毁其中的精密零件，导致摄像头损坏，缩短摄像头使用寿命；
4、其二，现有四足机器人配置的摄像头一般暴露在外部环境中，由于不同楼层的环境复杂，四足机器人行走时，复杂环境中可能遭遇障碍物碰撞或高空坠物...
【技术保护点】
1.一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于：所述进风部（5）包括环形壳（51），所述环形壳（51）内壁固定设置在摄像头本体（4）上，且与散热部（6）连通，所述环形壳（51）一侧固定连通有多个漏斗形进风罩（52），多个所述漏斗形进风罩（52）呈环形均匀分布。
3.根据权利要求2所述的四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于：多个所述漏斗形进风罩（52）的进风端均相对于摄像头本体（4）的镜头突出设置；
4.根据权利要求3所述的四足机...
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于：所述进风部（5）包括环形壳（51），所述环形壳（51）内壁固定设置在摄像头本体（4）上，且与散热部（6）连通，所述环形壳（51）一侧固定连通有多个漏斗形进风罩（52），多个所述漏斗形进风罩（52）呈环形均匀分布。
3.根据权利要求2所述的四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于：多个所述漏斗形进风罩（52）的进风端均相对于摄像头本体（4）的镜头突出设置；
4.根据权利要求3所述的四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于：所述散热部（6）包括两个第一导流管（62），两个所述第一导流管（62）的输入端分别与环形壳（51）另一侧两端固定连通，两个所述第一导流管（62）输出端分别固定连通有两个螺旋导气管（61），两个所述螺旋导气管（61）输出端分别固定连通有两个第二导流管（63），两个所述第二导流管（63）输出端均与驱动部（7）连通。
5.根据权利要求4所述的四足机器人与电梯联动的自主巡检方法，其特征在于：两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻铭，孙倩，孟祖敏，
申请(专利权)人：无锡市融联智慧城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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