【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制技术，尤其涉及蜂窝芯六轴超声裁切刀路动态补偿与轨迹优化的控制方法。
技术介绍
1、蜂窝芯结构是一种广泛应用于航空航天、轨道交通、船舶制造等领域的轻量化结构材料，六轴超声裁切系统因其灵活性和适应性逐渐成为蜂窝芯结构加工的主要装备。蜂窝芯结构因其特殊的几何特性和非均质性，在加工过程中存在诸多挑战。传统的超声裁切加工方法通常采用固定的加工参数，无法根据蜂窝芯材料的异向性特征和复杂轮廓形状进行动态调整。这种静态加工参数设置方式在处理不同曲率和不同密度区域的蜂窝芯结构时，难以保证加工质量的一致性，容易导致切割变形、表面粗糙度不均和刀具磨损加剧等问题。
2、现有技术在蜂窝芯超声裁切加工方面还存在以下缺陷和不足：缺乏考虑蜂窝芯结构特性的刀路规划方法，无法针对不同轮廓特征位置进行有针对性的参数优化，导致在复杂曲面切割时易产生局部应力集中和切割缺陷。缺乏实时监测和动态补偿机制，无法根据实际加工状态及时调整加工参数，导致加工精度和效率难以兼顾。缺少将材料特性、加工参数与切削力、振动、温度等加工状态结合的综合优化方法，难以实...
【技术保护点】
1.蜂窝芯六轴超声裁切刀路动态补偿与轨迹优化的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于深度强化学习建立刀具与材料的交互模型，将所述材料特性参数和裁切轮廓线输入所述交互模型，分析所述裁切轮廓线的曲率变化和切线角度，结合蜂窝单元的排布方式，生成蜂窝芯结构在不同轮廓特征位置的应力应变预测数据，根据所述应力应变预测数据将整个加工区域划分为多个特征区域，并针对不同区域设定差异化初始加工参数，所述初始加工参数包括刀具进给速度、主轴转速、超声振幅和频率的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述曲率值对...
【技术特征摘要】
1.蜂窝芯六轴超声裁切刀路动态补偿与轨迹优化的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于深度强化学习建立刀具与材料的交互模型，将所述材料特性参数和裁切轮廓线输入所述交互模型，分析所述裁切轮廓线的曲率变化和切线角度，结合蜂窝单元的排布方式，生成蜂窝芯结构在不同轮廓特征位置的应力应变预测数据，根据所述应力应变预测数据将整个加工区域划分为多个特征区域，并针对不同区域设定差异化初始加工参数，所述初始加工参数包括刀具进给速度、主轴转速、超声振幅和频率的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述曲率值对刀具进给速度进行计算，基于所述排布数据对主轴转速进行计算，基于所述应力梯度值对超声振幅进行计算，基于所述壁厚分布数据和排布数据对所述频率进行计算的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于切削力、加工质量参数和加工时间计算综合奖励值的步骤包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海军，田万颂，张跃，边威聪，刘小龙，练浩琦，
申请(专利权)人：苏州英特诺数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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