【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料拆解、转移加工,尤其涉及一种上下料设备。
技术介绍
1、返修的电子设备(例如手机、平板电脑、多功能播放器或微型照相机等)需要先进行拆解再进行人工维修,电子设备上某些物料(比如后置摄像模组)在拆解后,为了避免物料损伤或污染,需将所述物料放置于保护壳中。比如将后置摄像模组拆解取下后,需将后摄模组转移到保护壳内,使保护壳套设在后置摄像模组上,以保护后置摄像模组的镜头面。传统的电子设备拆解模式为人工作业模式,但是人工作业模式需要大量的人力资源,且长时间生产作业容易产生疲劳,导致生产良率降低,所以人工作业模式人力浪费高,拆解效率低,场地利用率低,生产成本和空间成本较高。
技术实现思路
1、本申请第一方面提供一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,包括:
2、转移装置,包括中转机构、吸取机构以及定位机构,所述中转机构包括承载板以及固定模块,所述承载板用于承载所述保护壳,所述固定模块设置于所述承载板上,所述固定模块用于将所述保护壳固定在预设位置上,所述吸取机构设置于所述中转机
...【技术保护点】
1.一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述吸取机构包括吸盘以及支架,所述吸盘容置于所述支架中,所述吸盘用于吸取所述物料;所述支架包括板体以及容置孔,所述吸盘容置于所述容置孔中,所述板体包括接合面,当所述吸取机构吸取所述物料时,所述接合面与所述物料接合。
3.根据权利要求2所述的上下料设备,其特征在于,所述接合面包括多个接合区,所述板体对应每一所述接合区的厚度不同。
4.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述机械手包括第一臂、第二臂以及驱动模块,所述
...【技术特征摘要】
1.一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述吸取机构包括吸盘以及支架,所述吸盘容置于所述支架中,所述吸盘用于吸取所述物料;所述支架包括板体以及容置孔,所述吸盘容置于所述容置孔中,所述板体包括接合面,当所述吸取机构吸取所述物料时,所述接合面与所述物料接合。
3.根据权利要求2所述的上下料设备,其特征在于,所述接合面包括多个接合区,所述板体对应每一所述接合区的厚度不同。
4.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述机械手包括第一臂、第二臂以及驱动模块,所述第一臂和所述第二臂平行设置,所述驱动模块用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对移动。
5.根据权利要求4所述的上下料设备,其特征在于,所述第二臂包括一个弯曲部,所述弯曲部朝向远离所述第一臂的方向凸起。
6.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述承载板包括第一板体以及第二板体,所述第二板体设置于所述第一板体的一侧表面,所述第二板体上开设有定位槽,所述定位槽与所述固定模块共同定义所述预设位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员:高晋雅,岳志权,梁英杰,高雨,岳志文,霍美娟,师碧桧,杨科,
申请(专利权)人:富士康精密电子太原有限公司,
类型:发明
国别省市:
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