上下料设备制造技术

技术编号:46340070 阅读:8 留言:0更新日期:2025-09-09 19:16
本申请提供一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,包括转移装置以及取料装置。转移装置包括中转机构、吸取机构以及定位机构,中转机构包括承载板以及固定模块,承载板用于承载保护壳,固定模块用于将保护壳固定在预设位置上,吸取机构设置于中转机构用于承载保护壳的一侧,吸取机构用于吸取物料,并用于将物料放置到固定在预设位置的保护壳内,定位机构用于定位物料以及保护壳的相对位置,吸取机构在放置物料之前,根据物料以及保护壳的相对位置将物料对准保护壳。取料装置包括机械手以及料盘,料盘用于承载保护壳以及承载放置有物料的保护壳,机械手用于将保护壳转移到承载板上,并用于从预设位置上抓取放置有物料的保护壳。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料拆解、转移加工,尤其涉及一种上下料设备


技术介绍

1、返修的电子设备(例如手机、平板电脑、多功能播放器或微型照相机等)需要先进行拆解再进行人工维修,电子设备上某些物料(比如后置摄像模组)在拆解后,为了避免物料损伤或污染,需将所述物料放置于保护壳中。比如将后置摄像模组拆解取下后,需将后摄模组转移到保护壳内,使保护壳套设在后置摄像模组上,以保护后置摄像模组的镜头面。传统的电子设备拆解模式为人工作业模式,但是人工作业模式需要大量的人力资源,且长时间生产作业容易产生疲劳,导致生产良率降低,所以人工作业模式人力浪费高,拆解效率低,场地利用率低,生产成本和空间成本较高。


技术实现思路

1、本申请第一方面提供一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,包括:

2、转移装置,包括中转机构、吸取机构以及定位机构,所述中转机构包括承载板以及固定模块,所述承载板用于承载所述保护壳,所述固定模块设置于所述承载板上,所述固定模块用于将所述保护壳固定在预设位置上,所述吸取机构设置于所述中转机构用于承载所述保护壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述吸取机构包括吸盘以及支架,所述吸盘容置于所述支架中,所述吸盘用于吸取所述物料;所述支架包括板体以及容置孔,所述吸盘容置于所述容置孔中,所述板体包括接合面,当所述吸取机构吸取所述物料时,所述接合面与所述物料接合。

3.根据权利要求2所述的上下料设备,其特征在于,所述接合面包括多个接合区,所述板体对应每一所述接合区的厚度不同。

4.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述机械手包括第一臂、第二臂以及驱动模块,所述第一臂和所述第二臂平...

【技术特征摘要】

1.一种上下料设备,用于将物料转移到保护壳内,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述吸取机构包括吸盘以及支架,所述吸盘容置于所述支架中,所述吸盘用于吸取所述物料;所述支架包括板体以及容置孔,所述吸盘容置于所述容置孔中,所述板体包括接合面,当所述吸取机构吸取所述物料时,所述接合面与所述物料接合。

3.根据权利要求2所述的上下料设备,其特征在于,所述接合面包括多个接合区,所述板体对应每一所述接合区的厚度不同。

4.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述机械手包括第一臂、第二臂以及驱动模块,所述第一臂和所述第二臂平行设置,所述驱动模块用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对移动。

5.根据权利要求4所述的上下料设备,其特征在于,所述第二臂包括一个弯曲部,所述弯曲部朝向远离所述第一臂的方向凸起。

6.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述承载板包括第一板体以及第二板体,所述第二板体设置于所述第一板体的一侧表面,所述第二板体上开设有定位槽,所述定位槽与所述固定模块共同定义所述预设位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员:高晋雅岳志权梁英杰高雨岳志文霍美娟师碧桧杨科
申请(专利权)人:富士康精密电子太原有限公司
类型:发明
国别省市:

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