【技术实现步骤摘要】
本申请涉及行车安全领域，尤其涉及一种摩托车及其控制方法。
技术介绍
1、随着电动摩托车的广泛应用，安全问题也成为人们所关注的焦点。电动摩托车通过电机控制器将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制摩托车行驶。根据电动摩托车不同的定位及功能需求，动力电池电压可高达几百伏，其电压等级已经远远超出了人体的安全电压等级。
2、现有的电动摩托车在碰撞安全防护方面主要包括穿戴防护设备减少碰撞的伤害，或者通过改进车身结构加强减缓碰撞冲击，又或者布置碰撞预警装置进行驾驶干预。但上述方式都未对摩托车中的高压组件在意外碰撞后带来的危险进行充分考虑。因此，如何降低摩托车在意外碰撞过程中，由高压组件带来的危险，确保驾乘人员的安全，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种摩托车及其控制方法，可以提升摩托车在意外碰撞过程中的安全性。
2、本申请提供一种摩托车，包括：车体；车轮，包括前车轮和后车轮；悬架系统，包括前悬架和后悬架，所述前车轮通...
【技术保护点】
1.一种摩托车，包括：
2.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块还用于在所述纵向加速度小于所述加速度阈值，且所述当前车速小于所述预设速度时，确定所述高压回路是否出现故障，并在确定所述高压回路出现故障时，控制所述高压回路保护模块切断所述高压回路。
3.如权利要求1或2所述的摩托车，其特征在于，在所述控制模块确定所述纵向加速度小于所述加速度阈值，且所述当前车速小于所述预设速度，且确定所述高压回路没有出现故障时，控制所述摩托车保持正常行驶状态。
4.如权利要求3所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块通过对所述高压回路进行故障...
【技术特征摘要】
1.一种摩托车，包括：
2.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块还用于在所述纵向加速度小于所述加速度阈值，且所述当前车速小于所述预设速度时，确定所述高压回路是否出现故障，并在确定所述高压回路出现故障时，控制所述高压回路保护模块切断所述高压回路。
3.如权利要求1或2所述的摩托车，其特征在于，在所述控制模块确定所述纵向加速度小于所述加速度阈值，且所述当前车速小于所述预设速度，且确定所述高压回路没有出现故障时，控制所述摩托车保持正常行驶状态。
4.如权利要求3所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块通过对所述高压回路进行故障检测分析确定所述高压回路是否出现故障，其中，所述故障检测分析包括绝缘故障检测、高压互锁故障检测、高压电路中断检测和高压组件功能失效检测。
5.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块还在确定所述纵向加速度小于所述加速度阈值时，控制所述摩托车保持正常行驶状态。
6.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼佳烽，孙强，王志旭，徐东东，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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