氧传感器组装设备及氧传感器生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种氧传感器组装设备及氧传感器生产线，氧传感器组装设备包括卷边模块、多个保护罩压装模块和输送模块；多个保护罩压装模块设于卷边模块的下游，且沿输送方向依次设置；输送模块衔接于卷边模块和多个保护罩压装模块，适于输送氧传感器基体，输送模块包括随动机构，随动机构包括随动驱动件和至少一个随动夹爪，随动夹爪适于夹持保护罩，随动夹爪能够在随动驱动件的驱动下沿输送方向往复移动；通过随动机构使保护罩与氧传感器基体相对固定，移动至下一个保护罩压装模块，不仅适配单一保护罩的氧传感器，还适配内层存在部分保护罩不压装而外层保护罩压装的氧传感器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及氧传感器生产设备，特别涉及一种氧传感器组装设备及氧传感器生产线。

技术介绍

1、相关技术中，氧传感器组装设备常用于氧传感器的自动化生产，一般情况下，氧传感器中的氧传感器芯片外侧需要设置保护罩保护氧传感器芯片，对于不同工艺和工况的氧传感器，其保护罩的层数和形状结构具有差异。

2、现有的氧传感器组装设备存在结构单一，仅能针对保护罩类型单一的氧传感器的组装，无法适配保护罩数量不同或保护罩类型不同的氧传感器的问题。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种氧传感器组装设备及氧传感器生产线，能够通过输送模块衔接卷边模块和多个保护罩压装模块，实现氧传感器自动化组装；并且在氧传感器基体移动的过程中，通过随动机构使得上料但不压装的保护罩与氧传感器基体相对固定，稳定移动至下一个保护罩压装模块，在适配单一保护罩的氧传感器组装的基础上，还可以适配内层存在部分保护罩不压装而外层保护罩压装的氧传感器的组装。

2、一方面，本专利技术实施例提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种氧传感器组装设备，用于组装氧传感器，所述氧传感器包括氧传感器基体（11）和若干保护罩（12），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的氧传感器组装设备，其特征在于，所述卷边模块（500）包括卷边搬运机构（510）和卷边机构（520），所述卷边机构（520）位于所述输送模块（300）的一侧，所述卷边机构（520）包括卷边基座（521）和位于所述卷边基座（521）上方能够伸缩的卷边压头（522），所述卷边基座（521）设有适于与所述氧传感器基体（11）接触的第一定位面，所述输送模块（300）设有与所述氧传感器基体（11）接触的第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面...

【技术特征摘要】

1.一种氧传感器组装设备，用于组装氧传感器，所述氧传感器包括氧传感器基体（11）和若干保护罩（12），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的氧传感器组装设备，其特征在于，所述卷边模块（500）包括卷边搬运机构（510）和卷边机构（520），所述卷边机构（520）位于所述输送模块（300）的一侧，所述卷边机构（520）包括卷边基座（521）和位于所述卷边基座（521）上方能够伸缩的卷边压头（522），所述卷边基座（521）设有适于与所述氧传感器基体（11）接触的第一定位面，所述输送模块（300）设有与所述氧传感器基体（11）接触的第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面的高度相等；

3.根据权利要求2所述的氧传感器组装设备，其特征在于，所述氧传感器组装设备还包括第一翻转模块（610），所述第一翻转模块（610）位于所述卷边模块（500）的上游；

4.根据权利要求1所述的氧传感器组装设备，其特征在于，所述氧传感器组装设备还包括打标模块（700），所述打标模块（700）位于所述卷边模块（500）的下游；

5.根据权利要求1所述的氧传感器组装设备，其特征在于，所述氧传感器组装设备还包括第二翻转模块（620）和外观检测模块（800），所述卷边模块（500）、所述第二翻转模块（620）和所述外观检测模块（800）沿所述输送方向依次设置；

6.根据权利要求5所述的氧传感器组装设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭露，
申请(专利权)人：陈旭露，
类型：发明
国别省市：