【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取装置，具体涉及一种夹取机构和夹取装置。
技术介绍
1、夹取装置包括固定的夹板和一个移动的夹板，移动的夹板靠近固定的夹板以夹取物料，存在夹取装置夹取速度慢的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种夹取机构和夹取装置，解决夹取速度慢的问题。
2、为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种夹取机构，包括：安装架；驱动件，设置于所述安装架；第一输出件和第二输出件，第一输出件和第二输出件，所述第一输出件和所述第二输出件均设置于所述安装架，并均与所述驱动件传动连接，所述驱动件适于驱动所述第一输出件和所述第二输出件旋转，所述第一输出件与所述第二输出件的旋转方向相反；第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件相对设置于所述安装架，所述第一夹取件与所述第一输出件传动连接，所述第二夹取件与所述第二输出件传动连接，所述第一夹取件与所述第二夹取件适于作同步相互靠近或相互远离的运动。
4、一种实施方式中，所述第...
【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一输出件和所述第二输出件均为丝杆，所述第一输出件与所述第一夹取件螺纹传动配合，所述第二输出件与所述第二夹取件螺纹传动配合。
3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与第一输出件连接，所述第二传动件与所述第二输出件连接，所述第一传动件与所述第二传动件的旋转方向相反。
4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一输出件和所述第二输出件均为丝杆，所述第一输出件与所述第一夹取件螺纹传动配合，所述第二输出件与所述第二夹取件螺纹传动配合。
3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与第一输出件连接，所述第二传动件与所述第二输出件连接，所述第一传动件与所述第二传动件的旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮，所述第一传动件和所述第二传动件啮合传动配合。
5.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括减速件，所述减速件设置于所述安装架，所述减速件与所述驱动件传动连接，并与所述第一传动件传动连接。
6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括导向件，所述导向件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培源，马天顺，熊健，吴坚柱，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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