针对氢燃料电池空压机的安装设备及其相应的安装方法技术

本发明专利技术涉及一种针对氢燃料电池空压机的安装设备，其中，该设备包括：壳体抓取模块，采用高精度龙门式模组结合视觉系统对托盘上的空压机壳体进行自动抓取；壳体自动加热模块，通过联动PLC系统，对空压机壳体和叶轮进行自动加热，并实时监测产品加热时的温度，待到达设定温度后进行实时反馈；转子合装模块，采用机械模组和气缸，对完成加热的空压机壳体定位后进行转子组件的安装；叶轮蜗壳处理模块，设置在设备的中间位置，用于进行叶轮蜗壳的间隙检测和蜗壳的组装处理；倍速链输送机构，用于串联各个工位，生成设备内部的回流线。采用了本发明专利技术的该针对氢燃料电池空压机的安装设备，其合理的工艺和布局，让安装产线更合理，且安装效率有显著提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及氢燃料电池领域，尤其涉及空压机产线领域，具体是指一种针对氢燃料电池空压机的安装设备及其相应的安装方法。

技术介绍

1、氢燃料系统是一种通过电化学方式直接将贮存在燃料和氧化剂的化学能转化为电能的装置，而氢燃料系统中则需要空压机将氢气不断输送，加速氢气的供给，从而提高动力。

2、目前，氢燃料电池系统的需求量增大，空压机的需求也随之增多。空压机的产线需求也增大，所以对空压机安装效率的要求也随之提高。合理有效的安装方法，是需要不断研究尝试的，目前市场空压机的产线安装、及部分叶轮、壳体的加热方式，均存在效率不高的问题。

3、因此，亟需提供一种改进方式，以克服当前现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种针对氢燃料电池空压机的安装设备及其相应的安装方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术的针对氢燃料电池空压机的安装设备及其相应的安装方法如下：

3、该针对氢燃料电池空压机的安装设备，其主要特点是，所述的设备包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的设备包括：

2.根据权利要求1所述的针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的壳体抓取模块(1)包括视觉系统模块(13)、三轴模组抓手(14)、输送机构(15)以及托盘组件(16)，其中，所述的视觉系统模块(13)设置在托盘组件(16)上方，用于对所述的托盘组件(16)上放置的物料进行排拍照识别，同时联动所述的三轴模组抓手(14)对所述的托盘组件(16)上的空压机壳体进行依次抓取，并放置在所述的输送机构(15)上进行输送。

3.根据权利要求2所述的针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的托...

【技术特征摘要】

1.一种针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的设备包括：

2.根据权利要求1所述的针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的壳体抓取模块(1)包括视觉系统模块(13)、三轴模组抓手(14)、输送机构(15)以及托盘组件(16)，其中，所述的视觉系统模块(13)设置在托盘组件(16)上方，用于对所述的托盘组件(16)上放置的物料进行排拍照识别，同时联动所述的三轴模组抓手(14)对所述的托盘组件(16)上的空压机壳体进行依次抓取，并放置在所述的输送机构(15)上进行输送。

3.根据权利要求2所述的针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的托盘组件(16)采用上下双托盘机构；所述的三轴模组抓手(14)上配置有感应开关，用于精准抓取所述的空压机壳体。

4.根据权利要求1所述的针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的壳体自动加热模块(4)包括自上而下依次设置的高频加热模块(17)、空压机托盘(18)、短倍速链模块(19)，其中，所述的短倍速链模块(19)将所述的空压机托盘(18)输送至加热工位，并将所述的空压机托盘(18)进行顶升定位，通过所述的高频加热模块(17)对空压机托盘(18)上的空压机壳体进行加热，待到达设定温度后，所述的短倍速链模块(19)上的顶升机构复位，并将所述的空压机壳体输送到所述的转子合装模块(5)的工位。

5.根据权利要求1所述的针对氢燃料电池空压机的安装设备，其特征在于，所述的转子合装模块(5)包括自上而下依次设置的压紧机构(20)、空压机托盘(18)及顶升定位机构(21)，其中，所述的压紧机构(20)和顶升定位机构(21)均采用伺服模组机构实现位置升降，所述的倍速链输送机构(2)将载有空压机壳体的空压机托...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志国，蔚永欢，林晓磊，郭新刚，
申请(专利权)人：上海律致氢能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：