一种自动摆盘机构制造技术

本技术公开一种自动摆盘机构，包括：分拣点数机、设置于所述分拣点数机旁侧的升降摆盘机构、以及设置于所述分拣点数机与升降摆盘机构旁侧的取料机械手，所述取料机械手在分拣点数机与升降摆盘机构上方进行往复移动。本技术通过在进行分拣放料前，升降摆盘机构移动至下极限位置，从外接的回盘线处将空载的治具料盘移动到升降摆盘机构上，然后升降摆盘机构升起并停留在上极限位置处。取料机械手将拾取的合格品PCB板放置在治具料盘上的相应放置位处，以此进行合格品PCB板数量的计算。完成分拣点数之后，通过升降摆盘机构将治具料盘送出，以便于进行下一组合格品PCB板的分拣放置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pcb自动化生产加工，尤其涉及一种自动摆盘机构。

技术介绍

1、目前市面上对于分拣点数对接密着包装机的方案有如下两种：

2、1、分拣点数机进行分拣与点数，将合格品(ok)的pcb与不良品(ng)的pcb进行分拣，将合格品的pcb放置在ok料台，并将不良品的pcb放置在ng料台。当ok料台满板时，将ok料台下降出料，并在ok料台延伸出一个输送段作为ok板的暂存段，存放已经完成分拣的合格品pcb板。然后通过人工手动搬运的方式，将分拣点数机上完成分拣的pcb转移至密着包装机的托盘上，再进行密着包装的工序。这种方案依赖于人工搬运，劳动强度大，增加了操作工人的工时，提高了整体的生产成本，并且效率低下，难以符合大批量生产活动的要求。

3、2、分拣点数机进行分拣和点数，将合格品(ok)的pcb和不良品(ng)的pcb进行分拣，将合格品的pcb放置在ok料台，并将不良品的pcb放置在ng料台。当ok料台满板时，将ok料台下降出料，并在ok料台延伸出一个输送段作为ok板的暂存段，存放已经完成分拣的合格品pcb板。然后由自动取料装置，通过机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动摆盘机构，其特征在于，包括：分拣点数机、设置于所述分拣点数机旁侧的升降摆盘机构、以及设置于所述分拣点数机与升降摆盘机构旁侧的取料机械手，所述取料机械手在分拣点数机与升降摆盘机构上方进行往复移动；

2.根据权利要求1所述的自动摆盘机构，其特征在于，所述抓手单元采用若干气动夹爪或若干真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动摆盘机构，其特征在于，所述多轴移动机构的输出端上设置有视觉识别模块，所述多轴移动机构驱动视觉识别模块进行移动，所述视觉识别模块悬于上层运输线上方。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘机构，其特征在于，所述升降摆盘机构包括：摆盘固...

【技术特征摘要】

1.一种自动摆盘机构，其特征在于，包括：分拣点数机、设置于所述分拣点数机旁侧的升降摆盘机构、以及设置于所述分拣点数机与升降摆盘机构旁侧的取料机械手，所述取料机械手在分拣点数机与升降摆盘机构上方进行往复移动；

2.根据权利要求1所述的自动摆盘机构，其特征在于，所述抓手单元采用若干气动夹爪或若干真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动摆盘机构，其特征在于，所述多轴移动机构的输出端上设置有视觉识别模块，所述多轴移动机构驱动视觉识别模块进行移动，所述视觉识别模块悬于上层运输线上方。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘机构，其特征在于，所述升降摆盘机构包括：摆盘固定座、设置于所述摆盘固定座上的摆盘升降电机、与所述摆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏寄光，黄桃，温波，
申请(专利权)人：深圳市科汇龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：