一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，涉及巡检机器人技术领域。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，包括机器人车体，所述机器人车体包括车身，所述车身顶部滑动连接有垂向滑架，所述垂向滑架顶部固定连接有磁动防抖机构，所述磁动防抖机构包括转动连接于垂向滑架顶部的俯仰支架，所述俯仰支架顶部转动连接有平转浮动支架，所述车身顶部滑动连接有滑架清理机构。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，通过设置磁动防抖机构、滑架清理机构、冷却清洁机构，减少了图像识别装置的抖动，维持了图像识别装置的散热性能，从而提高了装置的巡检质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置。

技术介绍

1、在电力系统中，巡检是指对电厂、升压站等电力场合的输电线路的各部件进行观察、检查和测量，通常是由工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器进行观察，随着技术的进步，带有图像识别功能的巡检机器人被逐渐普及，成为在较为恶劣的巡检环境中进行巡检的主力；

2、公开号为cn222308867u的专利申请公开了一种智能巡检机器人图像识别装置，包括机器人本体和设置在机器人本体上方的转板，所述机器人本体上设置有升降机构和旋转机构和调节机构，所述升降机构包括两个连接组件一、两个连接组件二、两个连接组件三和动力输出组件，所述连接组件一包括固定安装在转板顶部的支撑板一，所述支撑板一的正面转动安装有两个带齿连接块一；

3、在对沙漠地区的电力设施进行巡检时，该专利提供的图像识别装置很有可能受到沙漠地区气候条件的影响，装置进行图像识别巡检过程的可靠性降低，影响装置的巡检效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，包括机器人车体（1），所述机器人车体（1）包括车身（11），所述车身（11）顶部滑动连接有垂向滑架（3），其特征在于：所述垂向滑架（3）顶部固定连接有磁动防抖机构（4），所述磁动防抖机构（4）包括转动连接于垂向滑架（3）顶部的俯仰支架（41），所述俯仰支架（41）顶部转动连接有平转浮动支架（42）；

2.根据权利要求1所述的一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，其特征在于：所述垂向防抖架（421）顶部固定连接有电磁铁，所述外承载架（422）底部埋设有永磁体，永磁体位于垂向防抖架（421）电磁铁的正上方，所述内承载架...

【技术特征摘要】

1.一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，包括机器人车体（1），所述机器人车体（1）包括车身（11），所述车身（11）顶部滑动连接有垂向滑架（3），其特征在于：所述垂向滑架（3）顶部固定连接有磁动防抖机构（4），所述磁动防抖机构（4）包括转动连接于垂向滑架（3）顶部的俯仰支架（41），所述俯仰支架（41）顶部转动连接有平转浮动支架（42）；

2.根据权利要求1所述的一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，其特征在于：所述垂向防抖架（421）顶部固定连接有电磁铁，所述外承载架（422）底部埋设有永磁体，永磁体位于垂向防抖架（421）电磁铁的正上方，所述内承载架（423）的左右两侧固定连接有电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，其特征在于：所述被动清洁挡板（424）顶部开设有矩形通孔，所述被动清洁挡板（424）底部固定连接有毛刷，所述被动清洁挡板（424）底部固定连接有半圆形凸块。

4.根据权利要求3所述的一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，其特征在于：所述图传滑动头（43）的左右两侧通过弹簧与外承载架（422）固定连接，所述内承载架（423）外表面固定连接有永磁体，所述内承载架（423）内部覆盖有屏蔽层。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置，其特征在于：所述垂向滑架（3）外表面的内侧设置有齿板，所述车身（11）顶部滑动连接有滑架清理机构（5），所述滑架清理机...

【专利技术属性】
技术研发人员：史先勤，郭昆仑，王德龙，
申请(专利权)人：徐州地铁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：