【技术实现步骤摘要】
本申请属于扫地机器人,尤其涉及一种滤网堵塞的检测方法、扫地机器人及存储介质。
技术介绍
1、近些年,扫地机器人产品得到快速的普及和应用。但是随着工作时间的增加,扫地机器人的滤网会逐渐被灰尘堵塞,导致吸力下降,从而使清洁效率降低。因此,亟需对扫地机器人的滤网进行堵塞检测。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例提供了一种滤网堵塞的检测方法、扫地机器人及存储介质,以克服以上现有技术的问题。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种滤网堵塞的检测方法,包括:
3、当确定扫地机器人的风扇处于高速转动状态时,将所述风扇的异常转动次数加一;
4、根据检测间隔时长及所述异常转动次数计算异常转动时长,每间隔所述检测间隔时长检测一次所述风扇是否处于所述高速转动状态;
5、根据所述异常转动时长,确定所述扫地机器人的滤网是否堵塞。
6、其中,在一些可选实施例中,所述当确定扫地机器人的风扇处于高速转动状态时,将所述风扇的异常转动次数加一之前,所述滤网堵塞的
...【技术保护点】
1.一种滤网堵塞的检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述当确定扫地机器人的风扇处于高速转动状态时,将所述风扇的异常转动次数加一之前,所述检测方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述当前转速确定所述风扇是否处于所述高速转动状态,包括:
4.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述按照所述检测间隔时长采集所述风扇的当前转速
...【技术特征摘要】
1.一种滤网堵塞的检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述当确定扫地机器人的风扇处于高速转动状态时,将所述风扇的异常转动次数加一之前,所述检测方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述当前转速确定所述风扇是否处于所述高速转动状态,包括:
4.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述按...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢振兴,
申请(专利权)人:智意中山科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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