【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目标定，具体而言，涉及一种双目摄像头标定方法、系统、电子设备及介质。
技术介绍
1、双目摄像头的机械安装误差会导致双目摄像头的测距精度下降，例如0.3°的夹角误差可使测距误差超100％。传统的双目摄像头标定方法依赖高精度机械安装，通过机械臂拍摄多角度、多距离图像进行标定，标定成本高、标定耗时长。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种双目摄像头标定方法、系统、电子设备及介质。本专利技术提供如下技术方案：
2、第一方面，本申请提供一种双目摄像头标定方法，双目摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
3、通过所述第一摄像头获取标定板的第一图像，通过所述第二摄像头获取所述标定板的第二图像，所述标定板包括边缘视场点，所述第一图像和所述第二图像分别包括所述边缘视场点的投影；
4、根据所述第一图像，确定第一投影间距，所述第一投影间距为所述边缘视场点的投影与所述第一摄像头的光圈中心轴之间的距离；>
5、根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双目摄像头标定方法，其特征在于，双目摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述根据所述相位差判断所述双目摄像头的夹角是否满足预设拍摄条件，包括：
4.根据权利要求1所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述根据所述第一投影间距、第一间距、预设物距及摄像头焦距确定第一夹角，包括：
5.根据权利要求4所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述根据所述第二投影间距、第二间距、所...
【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头标定方法，其特征在于，双目摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述根据所述相位差判断所述双目摄像头的夹角是否满足预设拍摄条件，包括：
4.根据权利要求1所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述根据所述第一投影间距、第一间距、预设物距及摄像头焦距确定第一夹角，包括：
5.根据权利要求4所述的双目摄像头标定方法，其特征在于，所述根据所述第二投影间距、第二间距、所述预设物距及所述摄像头焦距确定第二夹角，包括：
6.根据权利要求5所述的双...
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