【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及助行机器人，具体为一种老人用全方位稳定助行机器人。
技术介绍
1、辅助老年人移动行走的健身器械很好的缓解了养老难题，但是，现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题：a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。中国专利公告号为：cn115154214a公开了《一种下肢行走辅助外骨骼机器人》，该专利中患者进入弧形护栏内部将双腿分别与弧形护栏底部两侧的行走绑腿件并立，并将脚套在行走踏板内，大腿站在第一连接条、第二连接条和弧形卡环间，利用触屏智能控制器启动第一连接条和第二连接条外侧定位板侧壁上的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长后推动限位盘远离定位板，限位盘利用移动直杆拉动双段式活动连杆上下端的弧形卡环靠近第一连接条和第二连接条，驱动弧形卡环将患者的大腿和小腿分别与第一连接条和第二连接条扣合锁定，实现对患者腿部的自动绑定。
<...【技术保护点】
1.一种老人用全方位稳定助行机器人，包括前轮（1），其特征在于，所述前轮（1）表面的中部位置转动连接有支管（2），所述支管（2）底部远离前轮（1）的位置转动连接有后轮（4），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种老人用全方位稳定助行机器人，其特征在于：所述三角支板（52）与第一转壁（53）、第一转壁（53）与第二转壁（54）以及第二转壁（54）与连接弯板（56）之间的位置均固定连接有阻尼转动器（57），所述第一转壁（53）与第二转壁（54）的表面均开设有凹面。
3.根据权利要求2所述的一种老人用全方位稳定助行机器人，其特征在于：所述脚部连接组件...
【技术特征摘要】
1.一种老人用全方位稳定助行机器人，包括前轮（1），其特征在于，所述前轮（1）表面的中部位置转动连接有支管（2），所述支管（2）底部远离前轮（1）的位置转动连接有后轮（4），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种老人用全方位稳定助行机器人，其特征在于：所述三角支板（52）与第一转壁（53）、第一转壁（53）与第二转壁（54）以及第二转壁（54）与连接弯板（56）之间的位置均固定连接有阻尼转动器（57），所述第一转壁（53）与第二转壁（54）的表面均开设有凹面。
3.根据权利要求2所述的一种老人用全方位稳定助行机器人，其特征在于：所述脚部连接组件（51）包括底板（511），所述底板（511）的底部固定连接有防滑条（512），所述底板（511）与三角支板（52）之间的位置固定连接有弹性压条（515）。
4.根据权利要求3所述的一种老人用全方位稳定助行机器人，其特征在于：所述脚部连接组件（51）还包括硅胶鞋套（513），所述硅胶鞋套（513）的底部与底板（511）的顶部紧密接触，所述硅胶鞋套（513）内侧面的底部压覆有磁性板（514）。
5.根据权利要求4所述的一种老人用全方位稳定助行机器人，其特征在于：所述绑缚组件（55）包括转动辊（551），所述转动辊（551）转动安装在第二转壁（54）的侧面位置，所述第二转壁（54）的表面固定连接有垂直板（552），所述垂直板（552）的表面固定连接有送线器（553）。
6.根据权利要求5所述的一种老人用全方位稳定助...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈经欣，孙红玲，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第一医院广州呼吸中心，
类型：发明
国别省市：
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