电力管井截面孔位占位识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力电缆技术领域，具体涉及电力管井截面孔位占位识别方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集电缆管井内不同角度的多张图像；对图像进行预处理，得到预处理后的图像数据；采用Harris‑Sobel算法，计算预处理后的图像数据的角点；根据角点重构多张图像，得到目标图像，提取所述目标图像的多尺度边缘特征；将多尺度边缘特征输入到预先构建的标准模板库，输出匹配的占位结果图，根据占位结果图确认孔位占位情况。本发明专利技术采集多视角的图像进行最优处理，重构目标图像，还原电缆管井内部情况后进行孔位占用识别，避免漏检、误检和重复问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力电缆，具体涉及电力管井截面孔位占位识别方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、电缆管井是电力系统中至关重要的组成部分，随着电力系统的不断发展和城市化进程的加速推进，城市配电网主要以电缆网为主，电缆化率高。同时，为贯彻“电等发展”的理念，提高区域供电可靠性，每年有大量的业扩、切改工程需在现有管井内敷设新电缆，而这需要精确掌握管井截面的孔位占用情况。因此，如何提高井下孔位占用情况识别精准度成为当下亟需解决的问题。。

2、电缆井为方便电缆敷设、连接以及运维人员对线路进行维护而建设，部分电缆井下电缆密度较高，且一些线缆的外护套材料并不全是阻燃的材料，容易被引燃，因此，当通道内电缆线路发生短路故障时，极易发生火灾，这将造成大面积停电，给电力公司造成不可估量的巨大损失。同时，若电缆长期浸泡在水中，可能导致电缆接头进水，发生绝缘击穿，威胁电力系统的正常运行。因此，及时且安全的掌握管井内电缆的关键状态量以及孔位占用情况对地区电力部门来说至关重要。

3、目前，为保障地下电缆可以安全、可靠地运行，运行管理部门主要采取人工巡检的方式，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，对图像进行预处理，得到预处理后的图像数据步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，所述采用Harris-Sobel算法，计算预处理后的图像数据的角点步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，所述采用Harris-Sobel算法，计算预处理后的图像数据的角点步骤中，计算出角点后，采用非极大值抑制法计算每个角点的响应值，保留局部最大响应值的角点。

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【技术特征摘要】

1.电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，对图像进行预处理，得到预处理后的图像数据步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，所述采用harris-sobel算法，计算预处理后的图像数据的角点步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，所述采用harris-sobel算法，计算预处理后的图像数据的角点步骤中，计算出角点后，采用非极大值抑制法计算每个角点的响应值，保留局部最大响应值的角点。

5.根据权利要求1所述的电力管井截面孔位占位识别方法，其特征在于，根据角点拼接和裁剪多张图像，得到裁剪图像步骤中，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：秦庆雷，杨少博，杨臣，安星宇，孙浩，郑伟，徐田刚，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：