【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车充电，尤其涉及一种自动充电系统。
技术介绍
1、随着新能源电动汽车的快速普及，充电便利性已成为影响用户体验、制约行业发展的核心问题。目前，电动汽车的充电过程仍主要依赖用户手动插拔充电枪，其操作模式存在以下显著缺陷：（1）操作便捷性受限：充电枪插拔需用户近距离操作，在夜间低能见度、雨雪或强风等恶劣环境下，定位接口困难，易导致插拔失败或触电风险，显著降低充电效率与安全性；（2）环境适应性不足：传统手动充电对用户物理操作能力要求较高，老年或行动不便用户面临较大使用障碍；（3）依赖用户干预：充电流程需用户全程参与，无法实现真正的“无感充电”。
2、有现有技术提出通过机器人系统实现充电枪的自动插拔。然而，现有解决方案普遍面临以下技术瓶颈：（1）机械结构复杂度高：多采用设有多自由度机械臂的移动式机器人来完成，需要多传感器阵列及精密伺服驱动，导致设备体积较大、成本高昂且维护困难；（2）定位精度依赖性强：依赖高精度视觉识别或激光雷达定位，对充电桩与车辆接口的安装误差容忍度低，实际场景中易受光照、遮挡或接口磨损影响，导致插...
【技术保护点】
1.一种自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电接口的外围设有环带标识，所述图像采集机构通过所述环带标识定位所述充电接口，并指示抓取有充电枪的抓取机构将所述充电枪插入所述充电接口。
3.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电接口的接口侧壁设有入口倒角，形成自所述接口侧壁外缘向内收缩的第一导向斜面，所述充电枪的枪头部设有插入倒角，形成自所述枪头部外缘向内收缩的第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面对准配合。
4.根据权利要求1所述的自动充电系...
【技术特征摘要】
1.一种自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电接口的外围设有环带标识，所述图像采集机构通过所述环带标识定位所述充电接口，并指示抓取有充电枪的抓取机构将所述充电枪插入所述充电接口。
3.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电接口的接口侧壁设有入口倒角，形成自所述接口侧壁外缘向内收缩的第一导向斜面，所述充电枪的枪头部设有插入倒角，形成自所述枪头部外缘向内收缩的第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面对准配合。
4.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述图像采集机构包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设于所述机械臂固定于所述充电桩停靠泊位的一端，用于采集目标车辆的车辆信息和泊入位置，所述第二摄像头设于所述抓取机构上，用于定位目标车辆的充电接口。
5.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电枪的枪头部设有力反馈机构，抓取有充电枪的抓取机构在所述力反馈机构的指示下调整所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，魏勇，
申请(专利权)人：北京美的海外工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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