【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及电池充电，特别涉及一种受电设备、充电设备、充电系统、充电方法和割草机器人。
技术介绍
1、自动回充设备，是指能够根据自身电量状态或在特定条件下，无需人工干预即可自动返回充电设备(如充电桩)处完成充电的智能设备。自动回充设备与充电桩之间可以进行通信，例如，进行身份认证等。目前，自动回充设备与充电设备通常需要建立独立的通信链路以完成通信，例如，在自动回充设备与充电设备中设置红外对管模块、蓝牙模块、wifi模块等来建立独立的通信链路，这不仅增加硬件成本，也会增加电量消耗。
2、有鉴于此，本说明书一些实施例提供了一种受电设备、充电设备、充电系统充电方法和割草机器人，旨在降低硬件成本，减少电量消耗。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种受电设备，包括受电端子、采样电路、开关控制模块以及电池包，采样电路分别与受电端子和开关控制模块连接，开关控制模块分别与受电端子、采样电路以及电池包连接；受电端子，用于接收充电设备输出的电气参数；采样电路，用于采集受电端子一侧的母...
【技术保护点】
1.一种受电设备，其特征在于，包括受电端子、采样电路、开关控制模块以及电池包，所述采样电路分别与所述受电端子和所述开关控制模块连接，所述开关控制模块分别与所述受电端子、所述采样电路以及所述电池包连接；
2.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述导通所述电池包与所述受电端子的连接，以使得所述充电设备向所述受电设备输出充电电流进行充电包括：
3.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述开关控制模块还用于，当所述受电设备处于待机模式时，断开所述电池包与所述受电端子的连接。
4.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述采...
【技术特征摘要】
1.一种受电设备，其特征在于，包括受电端子、采样电路、开关控制模块以及电池包，所述采样电路分别与所述受电端子和所述开关控制模块连接，所述开关控制模块分别与所述受电端子、所述采样电路以及所述电池包连接；
2.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述导通所述电池包与所述受电端子的连接，以使得所述充电设备向所述受电设备输出充电电流进行充电包括：
3.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述开关控制模块还用于，当所述受电设备处于待机模式时，断开所述电池包与所述受电端子的连接。
4.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述采样电路还用于，采集所述受电端子一侧的母线电流，并传输至所述开关控制模块；
5.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述开关控制模块包括双向开关、控制电路和转换电路，所述双向开关分别与所述电池包、所述控制电路以及所述受电端子连接，所述控制电路分别与所述采样电路和所述双向开关连接，所述转换电路分别与所述控制电路以及所述受电端子连接；
6.根据权利要求5所述的受电设备，其特征在于，所述控制电路还包括驱动电路，所述驱动电路分别与所述转换电路和所述双向开关连接；
7.根据权利要求5所述的受电设备，其特征在于，当所述电池包亏电且所述第一控制信号为导通时，所述控制电路导通所述电池包与所述受电端子的连接。
8.根据权利要求1所述的受电设备，其特征在于，所述预设信号为具有预设占空比的脉冲信号，所述预设占空比被配置为使得所述脉冲信号的等效输出电压不超过预设安全电压。
9.一种用于对权利要求1-8任一项所述的受电设备进行充电的充电设备，其特征在于，包括充电器以及与所述充电器连接的充电端子；
10.根据权利要求9所述的充电设备，其特征在于，所述充电器还用于，检测所述充电端子间的电压，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋少杰，陈逸奇，郝新龙，
申请(专利权)人：深圳纵贯创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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