【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焦炉砌筑，更具体地，涉及一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统及方法。
技术介绍
1、焦炉作为煤炭转化为焦炭的重要设备，其结构复杂多变，砖型多样且单砖重量差异显著，从几公斤至几十公斤不等。在以往，焦炉的砌筑工作主要依赖人工完成。然而，随着劳动力成本的持续上涨以及劳动力资源的日益紧张，自动化技术在焦炉砌筑领域的应用探索变得愈发迫切。机械臂逐渐进入焦炉砌筑的视野，以期通过机械化手段提升砌筑工作的效率与质量。
2、然而，中国专利cn117801831a公开了“一种基于双臂协作的砌筑机器及砌筑方法、系统”，其在自动化砌筑方面取得了显著进展，实现了夹取耐火砖与泥浆喷涂的同步进行，大幅提升了砌筑效率，但在泥浆敷设的精准控制与均匀性方面仍存在一定的不足。该方案中第二机械臂配备有耐火泥浆喷涂枪头，通过第二深度相机识别待砌筑耐火砖的泥浆喷涂位置，并进行泥浆喷涂。但在实际操作中，泥浆流量、喷涂均匀性、喷涂枪头与砖块表面的距离等因素均可能对泥浆敷设效果产生影响。由于该技术未详细阐述泥浆流量的精准控制方法，以及在复杂或曲面结构上的泥浆均...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，所述进料单元包括用于放置泥浆的料斗(11)，所述料斗(11)底部设有第一流体分流器(17)，所述第一流体分流器(17)通过进料管(9)与出料口(8)连接，用于将料斗(11)内的泥浆分流至进料管(9)，所述进料管(9)与出料口(8)之间还设有第二流体分流器(7)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，所述第一流体分流器(17)与第二流体分流器(7)之间设有螺旋叶片(14)，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，所述进料单元包括用于放置泥浆的料斗(11)，所述料斗(11)底部设有第一流体分流器(17)，所述第一流体分流器(17)通过进料管(9)与出料口(8)连接，用于将料斗(11)内的泥浆分流至进料管(9)，所述进料管(9)与出料口(8)之间还设有第二流体分流器(7)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，所述第一流体分流器(17)与第二流体分流器(7)之间设有螺旋叶片(14)，所述螺旋叶片(14)为无轴螺旋叶片，该无轴螺旋叶片沿所述进料管(9)的中心轴线布置，且通过电机驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，所述进料管(9)中部设有渐变式缓冲腔，所述渐变式缓冲腔沿第一流体分流器(17)到第二流体分流器(7)的方向内径逐渐减小，以调节泥浆的流速和压力，同时排出泥浆内的气体。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的砖面靶向泥浆敷设系统，其特征在于，所述第一流体分流器(17)与螺旋叶片(14)之间设有预压限定阀门，该预压限定阀门用于在...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏春，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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