带有至少一个可摆动的操作杆的操作设备制造技术

操作设备(701)，其带有操作杆(702)和承载设备(703)。操作杆(702)借助第一摆动支承设备(704)围绕第一摆动轴线(714)并且借助第二摆动支承设备(740)围绕第二摆动轴线(724)相对于承载设备(703)是可摆动的。带有至少两个制动单元(715,725)的可控制的制动设备(705)用于设定针对操作杆(702)的可运动性的运动阻力。第一摆动轴线(714)与第一制动单元(715)的转动轴线(715c)平行并且优选地等同。在此，操作杆(702)仅与第一制动单元(715)一起围绕第二摆动轴线(724)是可摆动的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种操作设备，其带有操作杆和至少一个承载设备。操作杆借助第一摆动支承设备围绕第一摆动轴线并且借助第二摆动支承设备围绕第二摆动轴线相对于承载设备是可摆动的。操作设备包括至少一个带有至少两个制动单元的可控制的制动设备，以用于设定针对操作杆的可运动性的运动阻力。

技术介绍

1、这种操作设备例如构造为操纵杆(joystick)等，并可用于控制车辆、机器、航空航天和医疗技术或计算机模拟(例如游戏)。已知能够向用户输出触觉反馈(力反馈)的操作设备。为此，例如de 11 2020 004 035t5和de 10 2020 104 810 a1描述了磁流变制动器的使用，利用所述磁流变制动器可以生成可短期设定的力矩或力提高，以影响操作杆的可运动性。

2、然而，尽管技术复杂，但在许多应用中经常只有非常小的结构空间可用。这特别在游戏手柄(游戏控制器)中是这种情况，其通常以双手握持，并且经常具有两个操作设备，其操作杆必须分别可用一个拇指触及。在车辆或机器控制中，结构空间也经常非常受限。

3、因此，从de 10 2021 120 319 a1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作设备(701)，尤其操纵杆(710)，包括至少一个操作杆(702)和至少一个承载设备(703)，其中，所述操作杆(702)借助第一摆动支承设备(704)围绕第一摆动轴线(714)并且借助第二摆动支承设备(740)围绕第二摆动轴线(724)相对于所述承载设备(703)是可摆动的，并且包括至少一个带有至少两个制动单元(715,725)的可控制的制动设备(705)，其用于设定针对所述操作杆(702)的可运动性的运动阻力，其中，利用第一制动单元(715)可设定所述操作杆(702)围绕所述第一摆动轴线(714)的运动阻力，并且利用第二制动单元(725)可设定所述操作杆(702)围绕所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种操作设备(701)，尤其操纵杆(710)，包括至少一个操作杆(702)和至少一个承载设备(703)，其中，所述操作杆(702)借助第一摆动支承设备(704)围绕第一摆动轴线(714)并且借助第二摆动支承设备(740)围绕第二摆动轴线(724)相对于所述承载设备(703)是可摆动的，并且包括至少一个带有至少两个制动单元(715,725)的可控制的制动设备(705)，其用于设定针对所述操作杆(702)的可运动性的运动阻力，其中，利用第一制动单元(715)可设定所述操作杆(702)围绕所述第一摆动轴线(714)的运动阻力，并且利用第二制动单元(725)可设定所述操作杆(702)围绕所述第二摆动轴线(724)的运动阻力，

2.根据前述权利要求所述的操作设备(701)，其中，所述第二摆动轴线(724)与所述第二制动单元(725)的转动轴线(725c)平行并且优选地等同。

3.根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述第一和第二摆动轴线(714,724)在所述操作杆(702)的每个位置中都彼此横向并且优选地成直角地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述第二摆动轴线(724)在所述操作杆(702)的每个位置中都与所述第一制动单元(715)相交。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述第一摆动轴线(714)不与所述第二制动单元(725)相交。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述第一和第二摆动轴线(714,724)相交并且优选地在所述第一制动单元(715)内部相交。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)在所述操作杆(702)的每个位置中都横向于并且优选地成直角于所述第一摆动轴线(714)地伸延。

8.根据前述权利要求所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)与第二摆动轴线(724)之间的角度取决于所述操作杆(702)如何围绕所述第一摆动轴线(714)被摆动，并且其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)与所述第二摆动轴线(724)之间的角度不取决于所述操作杆(702)如何围绕所述第二摆动轴线(724)被摆动。

9.根据前述两项权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)仅当所述操作杆(702)以定义的角度围绕所述第二摆动轴线(724)被摆动时才成直角于所述第二摆动轴线(724)地伸延，并且其中，该角度优选地存在于中间位置(722)中。

10.根据前述三项权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)在所述操作杆(702)的每个位置中都与所述第一制动单元(715)相交。

11.根据前述四项权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)在所述操作杆(702)的每个位置中都与所述第一摆动轴线(714)和/或所述第二摆动轴线(724)相交。

12.根据前述五项权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)的中心轴线(712)与所述第一和第二摆动轴线(714,724)在所述操作杆(702)的每个位置中都在共同的点相交。

13.根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(701)，其中，所述操作杆(702)与所述第一制动单元(715)的所述转子单元(715b)一起围绕所述第一摆动轴线(714)是可摆动的，而所述第一制动单元(715)的所述定子单元(715a)保持位置固定并且不完成围绕所述第一摆动轴线(714)的摆动运动。

14.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·伯克尔，S·巴特洛格，
申请(专利权)人：因文图斯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：