一种用于热熔标线的作业自动放线机器人制造技术

本技术公开了一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，属于热熔标线放线机器人领域，两个相对的连接座之间设有导向辊、夹持辊，每个连接座的顶部设有液压缸，通过液压缸改变夹持辊的位置，用于夹持夹持辊、导向辊之间的放置线，通过导向辊实现放置线的引导。导向辊与夹持辊协同工作，确保放置线沿预定路径行进，减少偏差。机器人通过调整伸缩管长度适应不同高度需求，保持放线稳定准确。辊的弧形设计及橡胶套减少磨损和摩擦，延长材料寿命，降低安全风险。液压缸精确调整夹持辊位置，提升作业效率和速度。高度调节与导向结构协同简化操作，降低难度和强度。螺纹连接和插销孔固定确保结构稳固，避免晃动导致的放线不准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及热熔标线放线机器人领域，特别涉及一种用于热熔标线的作业自动放线机器人。

技术介绍

1、热熔标线放线机器人是道路标线施工中的先进自动化设备。它巧妙地融合了热熔涂料的熔化、混合与精准施放技术，以实现道路标线的高效、均匀与精确绘制。此机器人内置了gps或激光导向等尖端导航系统，确保标线无论是直线还是曲线都能精准符合设计要求。

2、然而，在实际应用中，热熔标线放线机器人也面临一定的安全风险，特别是其放置线可能引发的机械手缠绕问题。若放置线设置不当，机械手在作业过程中可能会与放置线发生重叠或交叉，进而造成缠绕。这种缠绕现象不仅会中断机器人的正常作业流程，还可能对操作人员构成安全威胁，增加作业现场的风险系数。

3、因此，为确保热熔标线放线机器人作业的安全与顺畅，必须高度重视放置线的布局规划，确保其与机械手的运动轨迹保持安全距离，避免任何可能的冲突与缠绕风险。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，包括底座(1)、安装座(5)、机械手(6)、角度调节器(7)和放线器(8)，所述安装座(5)安装在底座(1)的上端一侧，机械手(6)安装在安装座(5)上，所述放线器(8)通过角度调节器(7)与机械手(6)连接，放线器(8)通过机械手(6)和角度调节器(7)实现角度与位置的改变，其特征在于：所述底座(1)的上端另一侧设有支撑架(2)，且支撑架(2)的架内安装有绕线筒(3)，所述支撑架(2)上连接有驱动电机(4)并与绕线筒(3)连接，通过驱动电机(4)带动绕线筒(3)旋转并实现放线、收线；

2.根据权利要求1所述的一种用于热熔标线的作业自...

【技术特征摘要】

1.一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，包括底座(1)、安装座(5)、机械手(6)、角度调节器(7)和放线器(8)，所述安装座(5)安装在底座(1)的上端一侧，机械手(6)安装在安装座(5)上，所述放线器(8)通过角度调节器(7)与机械手(6)连接，放线器(8)通过机械手(6)和角度调节器(7)实现角度与位置的改变，其特征在于：所述底座(1)的上端另一侧设有支撑架(2)，且支撑架(2)的架内安装有绕线筒(3)，所述支撑架(2)上连接有驱动电机(4)并与绕线筒(3)连接，通过驱动电机(4)带动绕线筒(3)旋转并实现放线、收线；

2.根据权利要求1所述的一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，其特征在于：所述导向辊(15)、夹持辊(16)的转轴处设有轴承装置(17)，导向辊(15)的轴承装置(17)通过螺栓固定在连接座(14)上，夹持辊(16)的轴承装置(17)通过螺栓固定在液压缸(18)的伸缩端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于热熔标线的作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志军，罗玉颐，陈思嘉，
申请(专利权)人：四川远航蜀欣公路工程有限公司，
类型：新型
国别省市：