一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置制造方法及图纸

技术编号:46233676 阅读:12 留言:0更新日期:2025-08-29 19:47
本发明专利技术公开了一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,属于焊接装置技术领域。本发明专利技术包括主体焊机和锁止机构,用于断接防护的所述锁止机构设置于主体焊机的表面一侧内部,本发明专利技术具有让失效机械臂能够自动受到限制,来避免机械臂转动失效而随意转动下垂的可能,棘轮结构的自动锁止能在刚性丧失瞬间固定关节位置,确保焊接保持在原定焊接轨迹上,避免因机械臂失控下垂导致的焊接尺寸偏差,同时正反设置的第一棘轮和第二棘轮锁止的快速响应能在下垂趋势刚出现时锁死关节,阻止机械臂进一步位移,避免焊枪与工件的硬性接触,降低工件报废和设备维修成本,从而在保证了焊接稳定的同时,也大大地提高了自动焊接装置工作时的安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接装置,具体地说,涉及一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置


技术介绍

1、电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法,将要焊接的金属作为一极,焊条作为另一极,两极接近时产生电弧,利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝,从而获得牢固接头的焊接过程,常见的电弧焊接方法主要包括焊条电弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、等离子弧焊和熔化极气体保护电弧焊等,现有往往采用自动焊接机器人来代替人工进行焊接工作,而水轮机的混流式转轮在进行维护时,往往需要利用自动的电弧焊接机器人来进行焊接处理。

2、目前的水轮机自动焊接机器人使用时,转动关节处,可能会因为连接结构松动及负载控制失当导致关节转动失效而引发下垂,焊接过程中若机械臂突然下垂,不仅会破坏当前焊缝,还可能导致焊枪与转轮表面发生意外碰撞,如焊枪戳击、刮擦工件,造成转轮母材损伤或焊枪损坏,且下垂时的冲击力可能损坏导轨、传动系统等关键部件,甚至引发设备倾覆,从而会使得水轮机焊接时存在一定的安全隐患。

3、所以我们提出了一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,以便本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,包括主体焊机(1)和锁止机构(2),其特征在于,用于断接防护的所述锁止机构(2)设置于主体焊机(1)的表面一侧内部,所述锁止机构(2)包括第一固定盘(201)、连接轴(202)、第一棘轮(203)、固定磁板(204)、电磁块(205)、第一转动架(206)、第一活动磁板(207)和拉动弹簧(208),所述第一固定盘(201)的中部设置有连接轴(202),且连接轴(202)的表面中部安装有第一棘轮(203),所述第一固定盘(201)的表面上方安装有固定磁板(204),且固定磁板(204)的表面中部设置有电磁块(205),所述固定磁板(204)的上方设...

【技术特征摘要】

1.一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,包括主体焊机(1)和锁止机构(2),其特征在于,用于断接防护的所述锁止机构(2)设置于主体焊机(1)的表面一侧内部,所述锁止机构(2)包括第一固定盘(201)、连接轴(202)、第一棘轮(203)、固定磁板(204)、电磁块(205)、第一转动架(206)、第一活动磁板(207)和拉动弹簧(208),所述第一固定盘(201)的中部设置有连接轴(202),且连接轴(202)的表面中部安装有第一棘轮(203),所述第一固定盘(201)的表面上方安装有固定磁板(204),且固定磁板(204)的表面中部设置有电磁块(205),所述固定磁板(204)的上方设置有第一转动架(206),且第一转动架(206)的一侧下方安装有第一活动磁板(207),所述第一转动架(206)的另一侧上方设置有拉动弹簧(208);

2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,其特征在于,所述主体焊机(1)包括主体座(101)、动力电机(102)、机械臂(103)、电弧焊头(104)、安装罩(105)和转动轴(106),所述主体座(101)的上方一侧安装有动力电机(102),且动力电机(102)的输出端连接有转动轴(106),所述转动轴(106)的外部上方安装有机械臂(103),且机械臂(103)的顶部下方安装有电弧焊头(104),所述机械臂(103)的下方一侧安装有安装罩(105)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,其特征在于,所述第一固定盘(201)和第二固定盘(211)与安装罩(105)固定连接,所述连接轴(202)与转动轴(106)固定连接,且第一棘轮(203)和第二棘轮(215)与连接轴(202)固定连接,所述第一转动架(206)和第二转动架(212)分别与第一固定盘(201)和第二固定盘(211)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,其特征在于,所述第一转动架(206)通过拉动弹簧(208)与第一固定盘(201)弹性连接,所述第二转动架(212)通过另一组拉动弹簧(208)与第二固定盘(211)弹性连接,所述第一棘爪(210)和第二棘爪(214)分别与第一固定盘(201)和第二固定盘(211)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置,其特征在于,所述锁止机构(2)的一侧设置有用于机械卡合的卡合机构(3),所述卡合机构(3)包括固定磁环(301)、内齿轮板(302)和固定套(303),所述固定磁环(301)的内部表面设置有内齿轮板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨明李育波马文波熊文灿
申请(专利权)人:四川华电西溪河水电开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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