一种紧凑轻量型关节模组以及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种紧凑轻量型关节模组，包括谐波减速机、外壳体、电机和后盖；谐波减速机与外壳体的前端固定连接，谐波减速机上设有同轴安装的高速轴和低速轴，高速轴套设在低速轴的外周且两者之间具有间隙；电机的转子固定套设在高速轴上，电机的定子固定安装在外壳体内；高速轴的后端部固定安装有第一法兰，第一法兰的外侧面安装有第一码盘；低速轴的后端部固定安装有第二法兰，第二法兰的内侧面安装有第二码盘；第一码盘和第二码盘间隔设置且两者之间设有一盘状组件，该盘状组件由可拆分的驱动板和读头板拼接而成，驱动板和读头板处于同一平面且两者分别与外壳体固定连接。本发明专利技术能有效减少关节模组的轴向长度，且便于后期的工艺维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别涉及人形机器人、协作机器人和工业机器人使用的一种紧凑轻量型关节模组。

技术介绍

1、随着机器人技术与具身智能技术发展，机器人关节模组作为驱动机器人运动的核心部件，其性能越来越受关注。由于人形机器人轻量化的要求，所以对关节模组的质量与尺寸会有严格的限制，同时也要保证关节模型的传动性能、负载性能及工艺可靠性。目前机器人关节模组主要通过降低关节模组使用的减速机规格型号、将部分功能融合设计来减少关节模组的质量和尺寸。这两种方法的设计虽然可以减少关节模组质量与尺寸，但会有输出性能下降及工艺可靠性降低的风险。

技术实现思路

1、鉴于目前关节模组存在的上述不足，本专利技术提供一种结构更优的紧凑轻量型关节模组，并提供一种采用所述紧凑轻量型关节模组的机器人。

2、为达到上述目的，本专利技术关于关节模组的技术方案是：

3、一种紧凑轻量型关节模组，包括谐波减速机、外壳体、电机和后盖；

4、所述谐波减速机与外壳体的前端固定连接，所述谐波减速机上设有同轴安装的高速轴和低速轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种紧凑轻量型关节模组，其特征在于：包括谐波减速机(1)、外壳体(2)、电机(3)和后盖(4)；

2.根据权利要求1所述的紧凑轻量型关节模组，其特征在于：所述驱动板(11)的面积大于读头板(12)的面积，所述读头板(12)通过一固定座(13)与外壳体(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的紧凑轻量型关节模组，其特征在于：所述固定座(13)的一端与外壳体(2)固定连接，所述外壳体(2)上设有用于安装固定座(13)的凹槽，所述固定座(13)的另一端相对于外壳体(2)内壁形成凸台，该凸台上设有与读头板(12)的形状相适应的定位槽。

4.根据权利要求1至...

【技术特征摘要】

1.一种紧凑轻量型关节模组，其特征在于：包括谐波减速机(1)、外壳体(2)、电机(3)和后盖(4)；

2.根据权利要求1所述的紧凑轻量型关节模组，其特征在于：所述驱动板(11)的面积大于读头板(12)的面积，所述读头板(12)通过一固定座(13)与外壳体(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的紧凑轻量型关节模组，其特征在于：所述固定座(13)的一端与外壳体(2)固定连接，所述外壳体(2)上设有用于安装固定座(13)的凹槽，所述固定座(13)的另一端相对于外壳体(2)内壁形成凸台，该凸台上设有与读头板(12)的形状相适应的定位槽。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的紧凑轻量型关节模组，其特征在于：所述读头板(12)的内外两个侧面各安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：季洪超，许仲秋，刘光明，佘笑梅，黄春，杨立群，
申请(专利权)人：湖南美湖智造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：