【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装备设备,具体指一种高精度保压装配方法、设备及系统。
技术介绍
1、在工业视觉检测与自动化装配领域,相机标定是实现高精度测量与定位的关键环节。相机完成标定后,通常需对组装的2件产品进行尺寸、位置等参数检测,并将相机采集数据与光学测量仪(omm)的高精度量测数据进行对比验证,以确保测量结果的准确性和可靠性。
2、当前技术中,相机标定补偿流程存在显著缺陷。一方面,当相机数据与omm量测数据差异过大时,需要对相机进行重新标定和误差补偿。但由于缺乏精准的误差分析与补偿模型,往往需要反复多次进行“重新标定——与omm量测对比”的循环操作,才能使相机测量精度达到要求。这种重复性工作不仅耗费大量时间和人力成本,还严重影响生产效率,增加了产品的检测周期和企业运营成本。尤其是对于需要多次移动的待装配产品来说,在多次移动过程中产生的误差累计常常会形成最终产品较大的装配误差。
3、综上所述,现有技术中相机标定过程存在补偿流程繁琐、良品率低,架线耗时久的问题,严重制约了产品装配技术的效率和发展。
>技术实现思路...
【技术保护点】
1.一种高精度保压装配方法,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于:所述高精度保压装配方法还包括步骤S7、对所述目标产品进行第四次拍摄定位,并计算此时对应设置的所述标定点与所述基准点之间的第四间隔距离,以对所述目标产品进行复检。
3.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于:所述标定板上设有两个标定点,两个所述标定点分别设置于所述标定板的左上角及右上角;所述基准板上设有两个基准点,两个所述基准点分别设置于所述基准板的左上角及右上角。
4.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种高精度保压装配方法,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于:所述高精度保压装配方法还包括步骤s7、对所述目标产品进行第四次拍摄定位,并计算此时对应设置的所述标定点与所述基准点之间的第四间隔距离,以对所述目标产品进行复检。
3.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于:所述标定板上设有两个标定点,两个所述标定点分别设置于所述标定板的左上角及右上角;所述基准板上设有两个基准点,两个所述基准点分别设置于所述基准板的左上角及右上角。
4.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于:步骤s2中,所述标定板与所述基准板均放置在水平面内;步骤s3中,在所述水平面内调整所述标定板与所述基准板之间的相对位置。
5.根据权利要求1所述的高精度保压装配方法,其特征在于:拍摄定位过程具体为:通过相机拍摄带有所述标定点与所述基准点的图像,在所述图像上分别生成所述标定点与所述基准点的点位坐标,通过所述标定点的点位坐标与所述基准点的点位坐标计算所述标定点与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚继球,
申请(专利权)人:苏州众之诚工业技术服务有限公司,
类型:发明
国别省市:
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