【技术实现步骤摘要】
本技术应用于产品抓取装置领域,特别涉及一种小角度旋转夹爪机构。
技术介绍
1、在自动化生产线和机器人技术快速发展的今天，产品抓取装置作为关键部件，其性能直接影响到生产效率和产品质量。传统的抓取机构往往存在旋转角度受限、夹爪灵活性不足、夹取精度不高等问题，难以满足高精度、小空间作业的需求。特别是在电子、精密仪器制造等领域，对抓取机构的要求更为苛刻，需要实现小角度精确旋转和稳定夹取。因此，基于上述问题，如果能设计一种小角度旋转夹爪机构，该夹爪机构结构紧凑、操作灵活、并且能实现小角度旋转，从而提升对产品抓取效率的小角度旋转夹爪机构，能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种小角度旋转夹爪机构，该夹爪机构结构紧凑、操作灵活、并且能实现小角度旋转，从而提升对产品抓取效率的小角度旋转夹爪机构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括旋转模块和夹爪模块，所述旋转模块与所述夹爪模块连接配合，所述旋转模块上设置有第一驱动组件，所述旋转模...
【技术保护点】
1.一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：它包括旋转模块（1）和夹爪模块（2），所述旋转模块（1）与所述夹爪模块（2）连接配合，所述旋转模块（1）上设置有第一驱动组件（10），所述旋转模块（1）通过所述第一驱动组件（10）带动所述夹爪模块（2）旋转配合，所述夹爪模块（2）上设置有若干夹指组件（3）和第二驱动组件（20），若干夹指组件（3）通过所述第二驱动组件（20）与产品元件限位配合。
2.根据权利要求1所述的一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：所述旋转模块（1）还包括旋转固定板（11）、旋转带动杆（12）、第一旋转轴承座（13）、旋转杆（14）和连接板（1...
【技术特征摘要】
1.一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：它包括旋转模块（1）和夹爪模块（2），所述旋转模块（1）与所述夹爪模块（2）连接配合，所述旋转模块（1）上设置有第一驱动组件（10），所述旋转模块（1）通过所述第一驱动组件（10）带动所述夹爪模块（2）旋转配合，所述夹爪模块（2）上设置有若干夹指组件（3）和第二驱动组件（20），若干夹指组件（3）通过所述第二驱动组件（20）与产品元件限位配合。
2.根据权利要求1所述的一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：所述旋转模块（1）还包括旋转固定板（11）、旋转带动杆（12）、第一旋转轴承座（13）、旋转杆（14）和连接板（15），所述第一驱动组件（10）和所述第一旋转轴承座（13）均固定在所述旋转固定板（11）上，所述旋转固定板（11）限位配合在外部设备上，所述第一驱动组件（10）与所述旋转杆（14）中部连接配合，所述旋转杆（14）的一端与所述旋转带动杆（12）连接配合，所述旋转带动杆（12）穿过所述第一旋转轴承座（13）与所述连接板（15）限位配合，所述连接板（15）与所述夹爪模块（2）连接配合。
3.根据权利要求2所述的一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：所述夹爪模块（2）包括夹爪固定座（21）、驱动圆板（22）、第二旋转轴承座（23）和若干支撑柱（24），所述第二驱动组件（20）、若干所述夹指组件（3）、所述第二旋转轴承座（23）和若干所述支撑柱（24）均固定在所述夹爪固定座（21）上，所述第二驱动组件（20）与所述驱动圆板（22）连接配合，若干所述支撑柱（24）与所述连接板（15）限位配合，所述第二旋转轴承座（23）的旋转端与所述驱动圆板（22）限位配合，所述驱动圆板（22）上均匀设有若干斜槽（88），所述夹指组件（3）通过所述斜槽（88）与所述驱动圆板（22）限位配合。
4.根据权利要求3所述的一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：所述旋转固定板（11）上设置有第一限位块（16），所述第一限位块（16）中部设有梯形凹槽，所述旋转杆（14）在所述梯形凹槽活动配合，所述第一限位块（16）的两侧与所述旋转杆（14）限位配合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳冲，房景涛，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：郑州达明智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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