【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程施工领域，具体涉及一种扒渣加料设备。
技术介绍
1、扒渣及加料变形合体机器人是用于大型熔炉扒渣和加料等作业的工业机器人，但目前大多采用单一功能机器人，自由度小，且运动灵活性也不高，无法完成清除熔铝液表面浮渣、炉底炉壁沉淀物以及向大型熔铝炉加料等功能，通常需要采用多个具有不同功能的机器人分别进行加工作业，加工效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种扒渣加料设备，用于提高对大型熔炉扒渣和加料等作业的加工效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扒渣加料设备，包括：
3、底座；
4、加料装置，具有安装座、铲斗和第一驱动组件，安装座与底座连接，第一驱动组件的两端分别与铲斗和安装座连接，第一驱动组件用于驱动铲斗运动以执行加料、运料和卸料的动作；
5、扒渣装置，具有固定端和刮板，刮板与固定端连接，且扒渣装置与加料装置相背设置；
6、第二驱动组件，两端分别与扒渣装置的固定端和底座连接，第二...
【技术保护点】
1.一种扒渣加料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述底座包括：
3.根据权利要求2所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述行走部件包括履带或者滚轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述第一伸缩机构的伸缩方向与所述第二伸缩机构的伸缩方向相对平行。
6.根据权利要求1-3任一项所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述扒渣装置的固定端和所述刮板之间可伸缩连接。
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【技术特征摘要】
1.一种扒渣加料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述底座包括：
3.根据权利要求2所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述行走部件包括履带或者滚轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的扒渣加料设备，其特征在于，所述第一伸缩机构的伸缩方向与所述第二伸缩机构的伸缩方向相对平行。
6.根据权利要求1-3任一项所述的扒渣加料设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：和东平，陈昌华，程琴，蒋宇宁，王行，胡雪莹，米百庆，
申请(专利权)人：新疆智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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