【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车处理，特别涉及一种九轴陀螺仪电路及车载模块。
技术介绍
1、在汽车中，需要通过传感器来进行姿态感知，例如通过陀螺仪来测量测量的运动状态，如水平和垂直角度等，以用于导航和稳定性控制。然而，目前汽车中的陀螺仪模块通常依赖单一传感器来进行姿态感知，在一些强磁场或电磁干扰环境下，陀螺仪模块容易受到干扰，使用场景受限。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种九轴陀螺仪电路及车载模块，集成六轴imu模块和三轴磁力计模块实现九轴陀螺仪电路，能够对磁场环境下进行姿态感知，有利于适应更多的场景。
2、一方面，本技术实施例提供一种九轴陀螺仪电路，包括：
3、mcu模块，具有第一电源端、第一输入端、第二输入端和第一输出端；
4、六轴imu模块，具有第二电源端和第二输出端，所述六轴imu模块的第二输出端与所述mcu模块的第一输入端连接；
5、三轴磁力计模块，具有第三电源端和第三输出端，所述三轴磁力计模块的...
【技术保护点】
1.一种九轴陀螺仪电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述MCU模块具有多个用作所述第一输入端的SPI总线引脚，并通过所述SPI总线引脚与所述六轴IMU模块的第二输出端连接。
3.根据权利要求1所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述MCU模块具有用作所述第二输入端的I2C总线引脚，并通过所述I2C总线引脚与所述三轴磁力计模块的第三输出端连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述MCU模块采用型号为N32L403k8Q7的集成电路。
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种九轴陀螺仪电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述mcu模块具有多个用作所述第一输入端的spi总线引脚，并通过所述spi总线引脚与所述六轴imu模块的第二输出端连接。
3.根据权利要求1所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述mcu模块具有用作所述第二输入端的i2c总线引脚，并通过所述i2c总线引脚与所述三轴磁力计模块的第三输出端连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述mcu模块采用型号为n32l403k8q7的集成电路。
5.根据权利要求1、2或3所述的九轴陀螺仪电路，其特征在于，所述六轴imu模块的第三电源端连接有第一滤波网络。
6.根据权利要求1所述的九轴陀螺仪电路，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵栩颖，姜登科，古文杰，谢东航，
申请(专利权)人：珠海魔方芯智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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