【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于声呐图像处理，具体涉及一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法。
技术介绍
1、声呐图像在海洋探测、水下目标识别等领域具有重要应用，但由于海洋环境的复杂性，其成像过程易受海底混响、环境噪声及设备自噪声的干扰，其中以乘性斑点噪声(散斑噪声)的影响最为显著。斑点噪声在图像中呈现为随机分布的颗粒状干扰，严重降低图像对比度，导致细节信息模糊、目标轮廓失真，直接影响后续的图像分割、特征提取及目标识别等处理效果。
2、传统声呐图像去噪方法主要包括空间域滤波和频域变换两类。空间域滤波(如lee滤波器、frost滤波器、均值滤波等)通过调节窗口尺寸实现噪声抑制，但在非均匀区域易导致边缘模糊，难以平衡去噪与细节保留的需求。频域方法(如小波变换)通过多尺度分解提升去噪性能，但其基函数缺乏各向异性，对图像中线状奇异性(如边缘、纹理)的表征能力不足，难以有效保留声呐图像中的关键结构信息。近年来，基于深度学习的去噪方法虽在图像处理中表现突出，但其依赖大规模训练数据及高性能计算资源，无法满足水下设备(如自主式水下航行器auv)对实...
【技术保护点】
1.一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，所述步骤S2中NSST分解的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，所述步骤S3中自适应阈值函数的定义为：
5.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，所述步骤s2中nsst分解的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法，其特征在于，所述步骤s3中自适应阈值函...
【专利技术属性】
技术研发人员：拔玲仙，刘增力，邓翔宇，赵宣植，荣少巍，全海燕，唐菁敏，朵琳，杨秀梅，漆超，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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