【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能和安全出行，尤其涉及一种终止增强导航方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、在医疗健康领域(如养老领域)，现有的目标导航系统在辅助用户寻找物品时存在以下问题：首先，传统的导航策略通常要求对当前区域进行完全搜索后才会移动到新区域，无法准确评估当前探索状态。从边际效用角度看，这种策略存在效率低下的问题，具体的，在信息收集的早期阶段，投入产出比较高，但随着探索深入，每次操作获得的新信息的边际价值逐渐减少。其次，现有研究主要依靠视觉感知构建的探索地图来识别无目标的区域。然而，精度误差和模型限制使得很难在地图上完全注释这些区域，导致机器人可能会因为小的未知区域而触发重复的边界设置，造成冗余探索，这种低效的导航方式可能会增加用户等待的时间，降低他们的使用体验。
2、此外，在养老场景中，现有的目标导航系统还存在探索终止决策不佳的问题。由于缺乏有效的探索终止策略，系统无法准确判断何时应终止当前区域的探索并转向更有价值的区域。这不仅浪费了时间和计算资源，还降低了导航的整体效率。例如，当机器人帮助老年人寻找眼镜时...
【技术保护点】
1.一种终止增强导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述基于探索贡献度对多个所述关键帧进行筛选并排序，得到关键帧集合之前，包括：
3.根据权利要求2所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述基于探索贡献度对多个所述关键帧进行筛选并排序，得到关键帧集合，包括：
4.根据权利要求3所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述基于探索贡献度对多个所述关键帧进行筛选并排序，得到关键帧集合，还包括：
5.根据权利要求2所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述计算所述目标区域的探索率...
【技术特征摘要】
1.一种终止增强导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述基于探索贡献度对多个所述关键帧进行筛选并排序，得到关键帧集合之前，包括：
3.根据权利要求2所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述基于探索贡献度对多个所述关键帧进行筛选并排序，得到关键帧集合，包括：
4.根据权利要求3所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述基于探索贡献度对多个所述关键帧进行筛选并排序，得到关键帧集合，还包括：
5.根据权利要求2所述的终止增强导航方法，其特征在于，所述计算所述目标区域的探索率阈值的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的终止增...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿晓阳，王健宗，李俊杰，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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