【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机自适应飞控，具体为一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统。
技术介绍
1、近年来，无人机在电力巡检、地质勘查、森林防火、灾害监测、应急救援等领域发挥着越来越重要的作用，特别是在复杂地形区域中，相较于传统人工方式，无人机具备快速、高效、低成本的显著优势。然而，在实际应用过程中，无人机常常面临多种不确定因素的挑战，尤其是复杂地形与极端气候条件交织时，对飞行控制系统提出了更高要求。
2、现有技术在气候预测方面仍存在明显不足，多依赖对即时数据的分析和规则判断进行路径调整，缺乏对气候演变趋势的建模与前瞻性预测能力，难以准确识别未来短时间内可能出现的强风、降雨或气压突变等极端天气现象。这种短视的响应机制导致系统在面对气候突变时往往处于被动状态，无法提前规避风险区域或动态调整任务顺序，从而降低了飞行的安全性与任务的成功率，特别是在复杂地形下更容易引发飞行偏差或失控风险。
3、因此，针对以上问题，亟待需要一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：包括飞行数据采集与预处理模块、气侯预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块和安全应急响应与记录模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：所述通过气候传感器、DEM和GPS系统获取气候数据、地面高度和定位数据的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：所述对气候数据、地面高度和定位数据进行预处理的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：包括飞行数据采集与预处理模块、气侯预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块和安全应急响应与记录模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：所述通过气候传感器、dem和gps系统获取气候数据、地面高度和定位数据的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：所述对气候数据、地面高度和定位数据进行预处理的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：所述通过构建神经网络模型对气候进行预测的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，其特征在于：所述进行综合风险评估判断是否更换路径及调...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建武，李威，
申请(专利权)人：杭州蜂巢云视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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