【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门锁配件注塑生产，具体为一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法。
技术介绍
1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，在进行智能门锁的相关塑料配件以及开关盒的生产过程中，由于这些零件多是外观件，且需要与其他零件进行装配，平面度是一个重要的质检参数，而目前的机械手通常仅具备取料下料功能，当产品放置在下料台上之后，已经完全定型此时即使检测出平面度差异也只能作为残次品处理，影响生产效率的同时，增加了生产成本；
2、例如公告号为cn112894869b所公开的一种注塑机械手，虽然能够减少或避免对产品进行抓取过程中对产品本身的损坏，但是应用于这种外观件产品的生产时，不仅抓取过程中可以通过抓取水口来避免损坏产品本身，而且无法及时在产品的平面度出现误差时进行微调，公告号为cn217834610u所公开的一种注塑机械手装置，同样存在着虽然避免了抓取过程中损坏产品本身，但是无法及时在产品的平面度出现误差时进行微调，致使不良率仍然较高的情况出现，公告号为cn1045...
【技术保护点】
1.一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，包括注塑机本体（1）、固定在注塑机本体（1）上的移动导轨（11）、可移动安装在移动导轨（11）上的左机械手（12）和右机械手（13）以及安装在左机械手（12）上用于夹取产品的夹头（14），其特征在于，所述右机械手（13）上设置有用于改变产品平面度的维护组件，所述左机械手（12）上设置有用于改变产品平面度的调节组件，所述维护组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，其特征在于，所述维护组件中还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，包括注塑机本体（1）、固定在注塑机本体（1）上的移动导轨（11）、可移动安装在移动导轨（11）上的左机械手（12）和右机械手（13）以及安装在左机械手（12）上用于夹取产品的夹头（14），其特征在于，所述右机械手（13）上设置有用于改变产品平面度的维护组件，所述左机械手（12）上设置有用于改变产品平面度的调节组件，所述维护组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，其特征在于，所述维护组件中还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，其特征在于，所述维护组件中还包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，其特征在于，所述维护组件中还包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：文运定，赵康康，闫汶龙，卫鹏程，
申请(专利权)人：山西丰鸿实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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