【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械臂，具体是模块化气电混合仿生机械臂。
技术介绍
1、随着制造业的发展，对生产自动化的要求不断提高，以提高生产效率、保证产品质量和降低劳动成本。机械臂作为自动化生产线上的重要工具应运而生。在技术原理方面，机械传动技术，如齿轮传动、链条传动等，为机械臂的运动传递提供了基础。电机技术的发展，包括直流电机、交流电机和步进电机等，为机械臂的驱动提供了动力来源。在材料领域，高强度、轻量化的金属材料和工程塑料的出现，满足了机械臂在强度和重量方面的要求。
2、目前，机械臂的长度都是统一的，在特殊工作环境情况下(抓取工作长度不够)，机械臂的长度需要定制，该定制的机械臂不仅成本高，而且，还需要较长的时间等待，且特殊机械臂只对特殊工作环境占用较大的使用空间。
3、因此针对上述问题提出一种模块化气电混合仿生机械臂。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的特殊机械臂成本高等待时间长的工作及相关技术的问题，本专利技术提供了一种模块化气电混合仿生机械臂。
2、...
【技术保护点】
1.一种模块化气电混合仿生机械臂，包括转动转动底座(1)，其特征在于，所述转动底座(1)顶端通过第一电机(11)转动配合有第一机械臂(12)，该第一机械臂(12)上部通过第二电机(13)转动配合有第二机械臂(14)和第三机械臂(15)，该第三机械臂(15)一端通过第三电机(16)转动配合有模块安装件(17)；所述第二机械臂(14)和第三机械臂(15)相对之间设置有增长机构(2)和第一防护机构(3)和第二防护机构(4)；所述第三机械臂(15)两侧设置有喷气机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种模块化气电混合仿生机械臂，其特征在于：所述增长机构(2)包括有固...
【技术特征摘要】
1.一种模块化气电混合仿生机械臂，包括转动转动底座(1)，其特征在于，所述转动底座(1)顶端通过第一电机(11)转动配合有第一机械臂(12)，该第一机械臂(12)上部通过第二电机(13)转动配合有第二机械臂(14)和第三机械臂(15)，该第三机械臂(15)一端通过第三电机(16)转动配合有模块安装件(17)；所述第二机械臂(14)和第三机械臂(15)相对之间设置有增长机构(2)和第一防护机构(3)和第二防护机构(4)；所述第三机械臂(15)两侧设置有喷气机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种模块化气电混合仿生机械臂，其特征在于：所述增长机构(2)包括有固定连接在第二机械臂(14)一端的固定板(21)，该固定板(21)一侧面上部安装有气缸(22)，该气缸(22)输出端连接有推杆(23)，该推杆(23)一端面固定连接有l型架板(24)，该l型架板(24)两侧下端面均固定连接有滑动长板(25)，该滑动长板(25)中间固定连接有伸长杆(26)，该伸长杆(26)外侧滑动配合有固定套筒(27)，该固定套筒(27)内部开设有滑动孔(271)，该滑动孔(271)内部滑动配合于伸出杆(26)的外侧，所述固定套筒(27)外表面两侧开设有滑动槽口(272)，该滑动槽口(272)内部滑动配合于滑动长板(25)的两侧，所述固定套筒(27)一端固定连接在固定板(21)的一侧面。
3.如权利要求2所述的一种模块化气电混合仿生机械臂，其特征在于：所述固定板(21)一侧面下部均固定连接有第一支撑杆(28)和第二支撑杆(281)，该第一支撑杆(28)和第二支撑杆(281)的一端面均固定连接有挡板(282)，且第一支撑杆(28)和第二支撑杆(281)的一端均穿插在开设在限位板(29)两侧内部的第一支撑孔(291)和第二支撑孔(292)的内部，所述第一支撑杆(28)外侧绕设有第一弹簧体(283)，该第一弹簧体(283)两端固定连接在固定板(21)一侧面的下部和限位板(29)的一侧面，所述第二支撑杆(281)外侧绕设有第二弹簧体(284)，该第二弹簧体(284)两端固定连接在固定板(21)一侧面的下部和限位板(29)的一侧面。
4.如权利要求2或3所述的一种模块化气电混合仿生机械臂，其特征在于：所述伸长杆(26)一端固定在第三机械臂(15)的一端面，所述该限位板(29)上端面固定在第三机械臂(15)一端面外侧的下部。
5.如权利要求2所述的一种模块化气电混合仿生机械臂，其特征在于：所述第一防护机构(3)包括有固定连接在固定板(21)一侧面的第一承受板(31)和第二承受板(311)，该第一承受板(31)和第二承受板(311)一侧面均固定连接有第一防护壳(32)，该第一防护壳(32)外侧面沿长度方向等距开设有通口(321)，且第一防护壳(32)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王基文，田朝阳，曾明，洪菲，刘顺平，黄明，李靖，
申请(专利权)人：邵阳工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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