【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接，特别是涉及一种具有调节组件的焊接机器人工作站。
技术介绍
1、工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂，由于焊接机器人实施焊接作业时，能够避免焊接过程对操作者带来的烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等危险，因此焊接机器人工作站被广泛应用到不同领域当中。
2、目前，现有的焊接机器人工作站大多为固定式的，缺少相应的调节机构，对焊接机器人工作站的位置进行调节，使得焊接机器人工作站在对工件实施焊接时，需要把工件移动至工作站的位置，焊接完毕后，再运送出去，操作较为繁琐，对于一些钢结构的焊接，需要在施工现场就近进行焊接，以便钢结构的施工使用，而固定式的焊接机器人工作站则无法实现现场焊接的使用需求，使用效果不佳。
3、针对上述问题，我们提出一种具有调节组件的焊
【技术保护点】
1.一种具有调节组件的焊接机器人工作站，包括加工台(1)以及移动底座(2)，其特征在于，所述加工台(1)底部与移动底座(2)之间固定有若干支撑杆(3)，所述加工台(1)后端固定有安装板，所述安装板上安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的活动端安装有焊枪(5)，所述加工台(1)上设置有定位组件，所述移动底座(2)底部设置有调节组件，所述调节组件包括有：
2.根据权利要求1所述的一种具有调节组件的焊接机器人工作站，其特征在于，所述限位件包括气缸(8)、固定块(9)、滑块(11)、连接臂(12)、条形板(13)、第一卡块(14)、固定杆(15)、第二卡块(16)...
【技术特征摘要】
1.一种具有调节组件的焊接机器人工作站，包括加工台(1)以及移动底座(2)，其特征在于，所述加工台(1)底部与移动底座(2)之间固定有若干支撑杆(3)，所述加工台(1)后端固定有安装板，所述安装板上安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的活动端安装有焊枪(5)，所述加工台(1)上设置有定位组件，所述移动底座(2)底部设置有调节组件，所述调节组件包括有：
2.根据权利要求1所述的一种具有调节组件的焊接机器人工作站，其特征在于，所述限位件包括气缸(8)、固定块(9)、滑块(11)、连接臂(12)、条形板(13)、第一卡块(14)、固定杆(15)、第二卡块(16)以及复位弹簧(17)，所述移动底座(2)底部开设有安装槽，所述气缸(8)安装在安装槽内部，所述固定块(9)连接在气缸(8)的伸缩端，所述安装槽两侧均开设有t形结构的滑槽(10)，所述滑块(11)滑动设置在滑槽(10)内部，所述连接臂(12)两端分别与滑块(11)底部以及固定块(9)铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节组件的焊接机器人工作站，其特征在于，所述条形板(13)固定在滑块(11)底部，所述条形板(13)靠近轮轴(6)的一面通过连杆与第一卡块(14)固定连接，所述第一卡块(14)为弧形结构，与轮轴(6)相互配合，两个所述固定杆(15)相对固定在条形板(13)的两侧表面，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海军，周岩，
申请(专利权)人：江西省富煌钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：
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