【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于曲面电子共形制造相关，更具体地，涉及一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置。
技术介绍
1、曲面电子因其接触面积大、空间适应性强等特点，与自然界更好地协调和融合，已被广泛应用于从共形曲面天线、传感、测量到航空航天、人工智能皮肤等诸多领域。当前大多数电子设备和传感器都是刚性和脆性的在二维材料表面上制造的，在一定程度上可以满足平面电子的需求，但它们在很多领域却与复杂曲面不兼容，针对大幅面的曲面电子制造需求，例如机翼表面、战斗机座舱盖等，曲面展开成二维制造需要更大的加工范围，而采用区域分割制造拼接的方式制造流程复杂并且可靠性难以保证；针对一些复杂非可展曲面，例如雷达导引头、航天发动机表面等，使用二维制造转移到三维表面的过程必定存在未完全共形区域。因此，亟需开发大面积复杂曲面电子直写制造工艺及设备。
2、目前具有代表性的曲面电子直写制造工艺有激光烧蚀工艺、气溶胶喷印、挤出式喷墨打印，激光烧蚀工艺图案化精度高，但是涉及曲面镀膜难题，技术繁多复杂；气溶胶喷印的材料种类繁多、打印速度快但分辨率难以进一步提高，并且适...
【技术保护点】
1.一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置，其特征在于，包括：主连接件、喷头系统、视觉系统、测距系统和控制器，所述喷头系统、视觉系统、测距系统均和所述控制器电性连接，所述主连接件包括安装平面及支撑竖板，所述安装平面用于将智能喷头装置固定在机器人末端，所述支撑竖板的水平两端对称连接有凸出的第一安装竖板和第二安装竖板，所述第一安装竖板和第二安装竖板分别用于安装所述喷头系统和所述视觉系统，所述支撑竖板内壁上开设有用于安装所述测距系统的弧形凹槽，所述测距系统用于获取所述喷头系统末端到外部基板的距离数据并将所述距离数据上传至所述控制器，所述视觉系统用于实时获取外部基板...
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置，其特征在于，包括：主连接件、喷头系统、视觉系统、测距系统和控制器，所述喷头系统、视觉系统、测距系统均和所述控制器电性连接，所述主连接件包括安装平面及支撑竖板，所述安装平面用于将智能喷头装置固定在机器人末端，所述支撑竖板的水平两端对称连接有凸出的第一安装竖板和第二安装竖板，所述第一安装竖板和第二安装竖板分别用于安装所述喷头系统和所述视觉系统，所述支撑竖板内壁上开设有用于安装所述测距系统的弧形凹槽，所述测距系统用于获取所述喷头系统末端到外部基板的距离数据并将所述距离数据上传至所述控制器，所述视觉系统用于实时获取外部基板上的产品表面图像数据并将所述产品表面图像数据上传至所述控制器，所述控制器用于处理所述距离数据以及所述产品表面图像数据并控制所述喷头系统末端到外部基板之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置，其特征在于，所述喷头系统包括位移装置和注射装置，所述位移装置包括xy轴位移台、xy轴锁紧件、z轴位移台、z轴锁紧件、位移台连接件，所述xy轴位移台安装于所述第一安装竖板顶部，所述z轴位移台安装于所述第一安装竖板底部，所述xy轴位移台与所述z轴位移台通过所述位移台连接件装配为一体。
3.根据权利要求2所述的一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置，其特征在于，所述xy轴锁紧件为两个l型固件组成的连接件，所述xy轴锁紧件通过两端的长槽将主连接件与位移台连接件用螺丝连接，所述z轴锁紧件一侧开长槽与所述位移台连接件用螺丝连接，所述z轴位移台安装于第一安装竖板内部并具有凸出于所述第一安装竖板侧壁上的滑台，所述注射装置安装于所述滑台的外表面上。
4.根据权利要求3所述的一种用于复杂曲面电路机器人共形喷印的智能喷头装置，其特征在于，所述注射装置包括注射器、注射器卡座、压扣、防倒流供墨装置、电喷印喷嘴和等离子体同轴喷头，所述z轴锁紧件与注射器卡座固接，所述注射器放置于注射器卡座的卡...
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