【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造装备,尤其是一种利用网格轨道系统的智能理发机器人。
技术介绍
1、目前对全自动理发机器人的探索和尝试大多仍处于概念设计或原型机开发阶段。现有方案主要依赖于模仿工业机械臂的设计,并结合多种传感器及复杂的计算机算法,试图复制人类理发师的操作流程。但这些现有方案通常涉及高昂的成本,并需要复杂的计算机算法辅助,尤其在理发的安全性和简易操作性方面,远不能满足使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种利用网格导轨系统控制的智能理发机器人,以解决上述
技术介绍
指出的问题或其它类似问题。
2、本申请实施例提供一种利用网格系统的智能理发机器人,其包括:头罩,用于固定于头部之上以围成一理发空间;导轨系统,其设于所述理发空间内,所述导轨系统包括导轨本体、以及以预设排列方式形成于所述导轨本体上的多个导轨通道,所述导轨本体与所述头罩连接;移动机构,能沿所述导轨通道移动,并与所述导轨本体滑动连接;以及理发装置,与所述移动机构连接,所述移动机构通过沿所述导轨通道移动带动所述
...【技术保护点】
1.一种利用网格系统的智能理发机器人,其特征在于,所述智能理发机器人包括:
2.根据权利要求1所述的智能理发机器人,其特征在于,所述导轨通道为长条形通道和弧形通道组合成连续轨道,且多个所述导轨通道在所述导轨本体上以相互平行且彼此间隔的排列方式排列,多个所述导轨通道依次连通;
3.根据权利要求1所述的智能理发机器人,其特征在于,所述理发装置包括:
4.根据权利要求3所述的智能理发机器人,其特征在于,所述理发装置还包括电动丝杠升降机构,与所述电动理发器连接,用于驱动所述电动理发器沿所述纵向方向往复移动;
5.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种利用网格系统的智能理发机器人,其特征在于,所述智能理发机器人包括:
2.根据权利要求1所述的智能理发机器人,其特征在于,所述导轨通道为长条形通道和弧形通道组合成连续轨道,且多个所述导轨通道在所述导轨本体上以相互平行且彼此间隔的排列方式排列,多个所述导轨通道依次连通;
3.根据权利要求1所述的智能理发机器人,其特征在于,所述理发装置包括:
4.根据权利要求3所述的智能理发机器人,其特征在于,所述理发装置还包括电动丝杠升降机构,与所述电动理发器连接,用于驱动所述电动理发器沿所述纵向方向往复移动;
5.根据权利要求1所述的智能理发机器人,其特征在于,所述导轨系统还包括固定于所述导轨本体上且布置在各所述导轨通道的相对两侧的齿条,所述齿条的延伸方向与所述导轨通道的延...
【专利技术属性】
技术研发人员:张颐,
申请(专利权)人:北京智创人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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