一种吊具制造技术

本技术涉及一种吊具，包括横梁，横梁上方连接有吊架，吊架上连接有电控箱，横梁上连接有多个并排的夹爪机构，夹爪机构与电控箱内的中央控制器通讯连接，夹爪机构包括空心横架，空心横架的上方连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴上与主动齿轮相连，空心横架上穿接第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上分别连接有第一齿轮和第二齿轮，空心横架的一侧活动连接有第一夹爪片组件，空心横架的另一侧活动连接有第二夹爪片组件，第一夹爪片组件和第二夹爪片组件的底部连接有视觉探头，第一夹爪片组件和第二夹爪片组件的底部连接有激光传感器，视觉探头和光传感器与中央控制器通讯连接。本技术能提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊具，尤其涉及一种适用于电力仓库变电箱和电缆的吊具。

技术介绍

1、随着工业的发展，物品的包装是一个较为重要的工程，待物品包装完成后，随之而来的就是装有物品的包装箱的运输，这整个过程还涉及包装箱的堆积，由于包装箱的体积较大，因此，工厂基本都配备有箱体吊具，一般是通过吸盘吸住包装箱再通过夹持臂夹持箱体实现提升，只能适用于同一规格的包装箱的夹持提升作业，通用性差，而且可能会发生箱体掉落的情况，存在一定的安全隐患。

2、经检索，专利：一种箱体吊具(cn202321383299.4)，包包括横板，所述横板的底部安装有定位板，所述横板的底部开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动座，移动座的底部固定安装有驱动板，横板上设有驱动机构，驱动机构与移动座相连接，所述驱动机构包括控制箱、伺服电机和螺纹杆，所述控制箱固定安装在横板的一侧上，伺服电机固定安装在控制箱内，螺纹杆转动安装在两个移动槽相互远离的一侧内壁上，伺服电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述驱动板的底部固定安装有竖板。上述的结构不能精确定位产品的插入的位置，导致在抓取时需要操作人员进行指挥本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吊具，包括横梁(1)，所述横梁(1)上方连接有吊架(2)，所述吊架(2)上连接有电控箱(3)，所述横梁(1)上连接有多个并排的夹爪机构(4)，每一个所述夹爪机构(4)与电控箱(3)内的中央控制器通讯连接，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括空心横架(41)，所述空心横架(41)通过连接架(42)连接在横梁(1)上，所述空心横架(41)的上方连接有驱动装置(43)，所述驱动装置(43)的驱动轴上与主动齿轮相连，所述空心横架(41)上穿接有相对的第一转轴(44)和第二转轴(46)，位于空心横架内的所述第一转轴(44)和第二转轴(46)上分别连接有第一齿轮(45)和第二齿轮(47)，第一...

【技术特征摘要】

1.一种吊具，包括横梁(1)，所述横梁(1)上方连接有吊架(2)，所述吊架(2)上连接有电控箱(3)，所述横梁(1)上连接有多个并排的夹爪机构(4)，每一个所述夹爪机构(4)与电控箱(3)内的中央控制器通讯连接，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括空心横架(41)，所述空心横架(41)通过连接架(42)连接在横梁(1)上，所述空心横架(41)的上方连接有驱动装置(43)，所述驱动装置(43)的驱动轴上与主动齿轮相连，所述空心横架(41)上穿接有相对的第一转轴(44)和第二转轴(46)，位于空心横架内的所述第一转轴(44)和第二转轴(46)上分别连接有第一齿轮(45)和第二齿轮(47)，第一转轴(44)和第二转轴(46)的底部连接有相啮合的传动齿轮，所述第一转轴的上端连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述空心横架(41)的一侧通过与第一齿轮和第二齿轮啮合活动连接有第一夹爪片组件，所述空心横架(41)的另一侧通过与第一齿轮和第二齿轮啮合活动连接有第二夹爪片组件，所述第一夹爪片组件和第二夹爪片组件的底部连接有视觉探头(418)，相对的所述第一夹爪片组件和第二夹爪片组件的底部连接有激光传感器(419)，所述视觉探头(418)和光传感器(419)与中央控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，
申请(专利权)人：恩倍力昆山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：