【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空导航控制，具体为一种基于高精度惯性导航的航空电子设备及信号处理方法。
技术介绍
1、根据中国公开号为“cn118534472a”公开的一种基于激光测距地平测量的航空器海面飞行自主导航方法，包括如下步骤：利用航空器上安装的激光测距装置对航迹下方海面进行多波束测距，以根据测距值得到地平信息量测值；基于航空器惯性导航力学方程建立航空器导航误差状态模型，以作为卡尔曼滤波所需的导航系统状态空间表征；基于航空器导航误差状态模型建立卡尔曼滤波所需的航空器导航系统量测方程；基于地平信息量测值、航空器导航误差状态模型以及航空器导航系统量测方程进行扩展卡尔曼滤波计算，对航空器导航系统进行误差校正，以获取精准的导航定位信息，本专利技术采用激光波束对海面测距并得到地平信息，利用地平信息与惯导信息进行组合滤波计算得到高精度自主导航结果，以便于在海面无参照物地标情况下实现航空器的高精度自主导航。
2、上述专利文件及现有技术在使用时存在以下技术问题：
3、问题一，在复杂环境，如gps拒止、湍流或低能见度场景下，传统航空电子设...
【技术保护点】
1.一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述信号处理方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述Sp1中的动态多模态协同采集包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述Sp2的预测性采集触发包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述Sp3中的自适应信号清洗包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述信号处理方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述sp1中的动态多模态协同采集包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述sp2的预测性采集触发包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述sp3中的自适应信号清洗包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述sp4的多维特征增强包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述sp6的动态多源融合包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述sp5的环境自适应优化利用环境动态指数监测飞行状态变化，根据环境动态指数调整滤波增益，高环境动态指数场景增加增益优先新数据，低环境动态指数场景降低增益依赖历史估计，应...
【专利技术属性】
技术研发人员：游春，张耕悦，游锋，
申请(专利权)人：上海捷翔航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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