用于驱动汽车乘员保护装置的方法和控制装置制造方法及图纸

提出了一种用于根据固体声信号驱动乘员保护装置的方法及控制设备。在此，根据事故信号和固体声信号进行所述驱动，其中，在所述驱动之前，根据至少一个发生在汽车结构中的摩擦过程对所述固体声信号进行评价。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求所述类型的用于驱动乘员保护装置 的方法和控制装置。
技术介绍
在DE37 29 019A1中公开了 一种用于触发安全装置的装置。其中， 通过设置固体声传感器，使得所述装置能够区分与障碍物的碰撞和在重 要的行驶条件下的其他相应的噪声及干扰，并对该与障碍物的碰撞进行 分析。特别地，还使用了频谱分析仪。
技术实现思路
与之相比，根据本专利技术的用于驱动汽车乘员保护装置的方法和控制装置具有如下优点，即根据事故信号和固体声信号或者从该固体声信号中得出的参量来驱动所述乘员保护装置，其中，在进行所述驱动之前，先根据在汽车结构中发生的至少 一个磨擦过程来评价所述固体声信号。 固体声信号是在汽车发生事故时通过不同的机制产生的，例如变形、断裂过程，但也可以通过非线性过程产生，例如磨擦过程。这些非 线性过程难以再现，而且与速度的依赖关系也是非线性的。根据本专利技术，在碰撞中对产生干扰的磨擦过程进行识别，以使这些 磨擦过程能够有针对性地被屏蔽掉。产生干扰的磨擦过程总是发生在相 同的汽车结构中，例如在横梁上。通过屏蔽这些因磨擦过程而产生的固 体声信号，可以更好更早地识别出硬石並撞和软;並撞。因此，可以例如通 过用于碰撞识别的不同算法路径来实现更好的碰撞等级辨别。从而在总 体上也提高了误用的鲁棒性。在这里，误用是指不应引起触发的碰撞，例如在停车时产生的微小碰撞。通过根据本专利技术的方法和控制装置，可 以例如避免使用用于侧面碰撞传感的气压传感装置或者避免使用外设 的加速度传感器，这是因为，通过根据本专利技术的方法可以快速地报告事 故的可信度测试结果。通过根据本专利技术的方法和装置，改进了用于驱动乘员保护装置的固 体声传感器信号的使用，并将该使用调整到了一个更可靠的基础之上。 也可以使用从所述固体声信号中得出的信号，例如经过积分运算的固体 声信号，来代替该固体声信号。在本专利技术中，所述驱动是指激活或触发乘员保护装置。所述乘员保 护装置可以是主动和被动的乘员保护装置，例如刹车、行驶动力学调节、 安全气嚢、安全带拉紧器、翻车保护弓架以及碰撞激活的额撑等。在本专利技术中，所述固体声信号是指加速度传感装置的经过处理的高 频信号，其中，所述处理例如指带通滤波和确定包络。从所述固体声信号中得出的参量例如是经过积分运算的固体声信号，其中，也可以使用 其他的处理方法来得到该参量。所述参量可以包括多个单独的信号，该 多个单独的信号也可以是从所述固体声信号中生成的不同的信号。所述事故信号是指事故传感装置的信号，例如加速度传感装置、气 压传感装置、环境传感装置或者固体声传感装置本身的信号。如前文所述，所述磨擦过程是指可能导致较大固体声信号的汽车结构部件之间的磨擦。例如在碰撞盒(Cmshbox)和横梁之间是螺旋连接 的情况下，可能在碰撞的早期阶段产生横梁对碰撞盒的额外的碰撞，更 确切地说，该碰撞是由在松开螺栓的纵向上的自由度所引起的不传递力 的接触造成的。然而，还需注意其他的磨擦过程。 所述汽车结构是指汽车的底盘。所述评价，正如在从属权利要求中说明的，例如是指阈值比较。此 外，所述评〗介还可以指权重，增加或减少。在本专利技术中，接口是以硬件和/或软件的形式进行设计的，其中，作 为软件模块的软件形式的接口也可以设置在控制装置中作为分析电路 的微控制器上或者其他的处理器上。所述接口可以由一个集成电路、多个集成电路、分立元件或者集成电路与分立元件的组合组成。在本专利技术中，所述分析电路是指处理器，例如微控制器，其中，也 可使用其他的处理器类型。在本专利技术中，甚至还可使用其他的集成电路 或者由分立元件或多个集成电路所组成的结构。这里，所述评价模块可以是分析电路的一部分，从而可以以硬件形 式来识别该评价模块。然而，所述评价模块也可以是软件模块，即程序。 这也同样适用于判决模块。通过在从属权利要求中列出的措施和改进方案，能够有益地改善在 独立权利要求中说明的用于驱动汽车乘员保护装置的方法和控制装置。有利地，根据时间和/或速度和/或预位移来进行所述评价，其中， 通过该评价来表明所述至少 一个磨擦过程的特征。所述汽车结构与入侵 度，即预位移，相关，并因此可通过该入侵度以恰当的方式对固体声信 号进行加权或屏蔽。所述入侵度用于衡量碰撞物体侵入到汽车结构中的 程度。所述相关使得可以根据真实的汽车结构，例如通过碰撞盒的横梁 以及车架纵梁所得知的汽车结构，来对固体声进行基于模型的加权。通 过变形路径或入侵度来分析所述固体声信号或从该固体声信号中得出 的信号是有利的，这是因为，这样可以对由相应汽车结构的断裂过程的 变形而产生的固体声信号进行映射或者识别。汽车结构的毁坏是与特定的碰撞相关的，并且特别地是与碰撞的严 重程度相关的。所述碰撞的严重程度是指事故的后果，例如以较高速度 发生的碰撞会有较高的碰撞严重程度，而以较低速度发生的碰撞则会带 来较低的碰撞严重程度。通过依赖于入侵度的阈值，可以根据汽车结构 对固体声信号进行加权。同样有意义的是，借助减小速度量来确定的权 重，因为各个汽车结构是以不同的硬度设计的。不同的结构会导致不同 的能量耗用。根据时间和/或速度和/或预位移对固体声信号以及从该固 体声信号中得出的参量来进行评价具有如下优点，即存在简单可测量的或可确定的参量，对这些参量来说已有在安全气嚢电子学领域的较多的 经验积累。可以通过对加速度信号进行积分运算来确定所述速度，并可 通过双重积分运算来确定所述预位移。如前文所述，所述预位移和所述6速度都与磨擦过程相关。通过时间参量、速度参量以及预位移参量确定出优选地用于所述固 体声信号或者从该固体声信号中得出的参量的第 一 阈值，并根据第 一 阈 值比较来进行所述评价。也就是说，所述固体声信号必须超过所述第一 阈值，从而才能使该固体声信号在事故信号的分析方面对主算法产生影 响。然后，根据所述评价，对用于所述事故信号的第二阈值进行分析。 也就是说，可以使用所述固体声信号的绝对值或者从该固体声信号中得 出的信号或者所述阈值和所述固体声信号之间的差值，来选择所述第二 阈值。这可以例如通过所谓的查找表来进4于。然而，也可以定义一个7> 式，从而之后根据该公式计算并输出特征曲线。所述公式可以基于经验 观察和/或分析观察。此外，还可以根据关于汽车结构的数据，例如关于横梁与碰撞盒之 间的连接类型的数据，来进行所述评价。这可以更好地确定用于所述事 故信号和所述固体声信号或者从该固体声信号中得出的信号的阈值。因 此，能使触发变得更加准确。所述数据包括碰撞盒、碰撞盒的容许负荷 以及横梁与碰撞盒之间的连接类型。为此，还可以〗吏用其他数据。特别 地，这些数据可以具有关于横梁与碰撞盒之间的连接类型的信息，例如 该连接是设计为焊接连接的还是设计为螺旋连接的。此外还有利地，可以根据所述固体声信号或从该固体声信号中得出 的信号以及所述时间和/或所述速度和/或所述预位移，在硬碰撞和软碰 撞之间进行判决。这可以更准确地继续处理已获得的信号。这里，所述该主算法中对事故信号得出是否要驱动所述乘员保护装置的判决。这此外还有利地，通过采用第二阈值比较来做出所述硬碰撞与软碰撞 的判决，所述第二阚值比较是比较所述固体声信号的和从该固体声信号影响，其中，在里，所述;更》並撞与库欠磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于根据固体声信号（ＫＳ）驱动乘员保护装置（ＰＳ）的方法，其特征在于，根据事故信号和固体声信号或从该固体声信号中得出的参量来驱动所述乘员保护装置（ＰＳ），在进行所述驱动之前，先根据至少一个发生在汽车结构中的磨擦过程对所述固体声信号或所述从该固体声信号中得出的参量进行评价。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H特里，R瓦尔特，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]